I have a ZED X mini camera connected to an Echopilot with an Orin NX via the ZED Link Duo Capture Card.
I downloaded and installed the Zed X driver for L4T 35.4.
I downloaded and installed the ZED SDK.
At this time, dmesg returns:
[ 17.711026] zedx 30-0018: Driver Version : v0.6.4
[ 17.711032] zedx 30-0018: Probing v4l2 sensor.
[ 17.711201] zedx 30-0018: tegracam sensor driver:video0_v2.0.6
[ 18.166860] fuse: init (API version 7.32)
[ 18.220955] r8168: eth0: link up
[ 18.221335] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready
[ 25.512364] zedx 30-0018: zedx_links_check: 0 link(s) detected
[ 25.512527] zedx: probe of 30-0018 failed with error -1
[ 25.518042] zedx 30-0010: Driver Version : v0.6.4
[ 25.518047] zedx 30-0010: Probing v4l2 sensor.
[ 25.518344] zedx 30-0010: tegracam sensor driver:video1_v2.0.6
[ 25.627820] zedx 30-0010: zedx_links_check: 0 link(s) detected
[ 25.627906] zedx: probe of 30-0010 failed with error -1
[ 25.633387] zedx 31-0018: Driver Version : v0.6.4
[ 25.633391] zedx 31-0018: Probing v4l2 sensor.
[ 25.633582] zedx 31-0018: tegracam sensor driver:video2_v2.0.6
[ 25.739572] zedx 31-0018: zedx_links_check: 0 link(s) detected
[ 25.739644] zedx: probe of 31-0018 failed with error -1
[ 25.745092] zedx 31-0010: Driver Version : v0.6.4
[ 25.745095] zedx 31-0010: Probing v4l2 sensor.
[ 25.745277] zedx 31-0010: tegracam sensor driver:video3_v2.0.6
[ 25.856343] zedx 31-0010: zedx_links_check: 0 link(s) detected
[ 25.856410] zedx: probe of 31-0010 failed with error -1
Occasionally, I’ll get 1 link detected on 30-0018, 30-0010, or both. One time, I was able to run the hello_zed.py script, and it returned the correct serial number. Right now I am unable to.
Full ZED Diagnostic log:
###########################################
############ DMESG [ZEDX] LOG #############
###########################################
[ 17.711026] zedx 30-0018: Driver Version : v0.6.4
[ 17.711032] zedx 30-0018: Probing v4l2 sensor.
[ 17.711201] zedx 30-0018: tegracam sensor driver:video0_v2.0.6
[ 25.512364] zedx 30-0018: zedx_links_check: 0 link(s) detected
[ 25.512527] zedx: probe of 30-0018 failed with error -1
[ 25.518042] zedx 30-0010: Driver Version : v0.6.4
[ 25.518047] zedx 30-0010: Probing v4l2 sensor.
[ 25.518344] zedx 30-0010: tegracam sensor driver:video1_v2.0.6
[ 25.627820] zedx 30-0010: zedx_links_check: 0 link(s) detected
[ 25.627906] zedx: probe of 30-0010 failed with error -1
[ 25.633387] zedx 31-0018: Driver Version : v0.6.4
[ 25.633391] zedx 31-0018: Probing v4l2 sensor.
[ 25.633582] zedx 31-0018: tegracam sensor driver:video2_v2.0.6
[ 25.739572] zedx 31-0018: zedx_links_check: 0 link(s) detected
[ 25.739644] zedx: probe of 31-0018 failed with error -1
[ 25.745092] zedx 31-0010: Driver Version : v0.6.4
[ 25.745095] zedx 31-0010: Probing v4l2 sensor.
[ 25.745277] zedx 31-0010: tegracam sensor driver:video3_v2.0.6
[ 25.856343] zedx 31-0010: zedx_links_check: 0 link(s) detected
[ 25.856410] zedx: probe of 31-0010 failed with error -1
###########################################
############ DMESG [DTS] LOG #############
###########################################
[ 0.002789] DTS File Name: /builds/sl/jetson-gmsl-kernel/src/kernel/kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/../../../../../../hardware/nvidia/platform/t23x/p3768/kernel-dts/tegra234-p3767-0000-p3509-a02.dts
[ 2.309538] tegra-pmc c360000.pmc: scratch reg offset dts data not present
###########################################
############ DTB list original ###########
###########################################
/boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0000-p3509-a02.dtb
###########################################
############ DTB list SLabs ###########
###########################################
/boot/stereolabs/tegra194-p2888-0001-p2822-0000.dtb
/boot/stereolabs/tegra194-p3668-0000-p3509-0000.dtb
/boot/stereolabs/tegra194-p3668-0001-p3509-0000.dtb
/boot/stereolabs/tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb
/boot/stereolabs/tegra234-p3701-0004-p3737-0000.dtb
/boot/stereolabs/tegra234-p3701-0005-p3737-0000.dtb
/boot/stereolabs/tegra234-p3701-0008-p3737-0000.dtb
/boot/stereolabs/tegra234-p3767-0000-p3509-a02.dtb
/boot/stereolabs/tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dtb
/boot/stereolabs/tegra234-p3767-0001-p3509-a02.dtb
/boot/stereolabs/tegra234-p3767-0001-p3768-0000-a0.dtb
/boot/stereolabs/tegra234-p3767-0003-p3509-a02.dtb
/boot/stereolabs/tegra234-p3767-0003-p3768-0000-a0.dtb
/boot/stereolabs/tegra234-p3767-0004-p3509-a02.dtb
/boot/stereolabs/tegra234-p3767-0004-p3768-0000-a0.dtb
/boot/stereolabs/utils:
extlinux.py
fio.py
__pycache__
###########################################
############ EXTlinux file ###########
###########################################
TIMEOUT 30
DEFAULT Stereolabs
#DEFAULT Skyways
MENU TITLE L4T boot options
LABEL primary
MENU LABEL primary kernel
LINUX /boot/Image
FDT /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0000-p3509-a02.dtb
INITRD /boot/initrd
APPEND ${cbootargs} root=PARTUUID=d17c598a-095b-4daf-a85f-9c7c71927ad4 rw rootwait rootfstype=ext4 mminit_loglevel=4 console=ttyTCU0,115200 console=ttyAMA0,115200 firmware_class.path=/etc/firmware fbcon=map:0 net.ifnames=0 nospectre_bhb
# When testing a custom kernel, it is recommended that you create a backup of
# the original kernel and add a new entry to this file so that the device can
# fallback to the original kernel. To do this:
#
# 1, Make a backup of the original kernel
# sudo cp /boot/Image /boot/Image.backup
#
# 2, Copy your custom kernel into /boot/Image
#
# 3, Uncomment below menu setting lines for the original kernel
#
# 4, Reboot
# LABEL backup
# MENU LABEL backup kernel
# LINUX /boot/Image.backup
# FDT /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0000-p3509-a02.dtb
# INITRD /boot/initrd
# APPEND ${cbootargs}
LABEL Stereolabs
MENU LABEL Stereolabs kernel
LINUX /boot/Image
FDT /boot/stereolabs/tegra234-p3767-0000-p3509-a02.dtb
INITRD /boot/initrd
APPEND ${cbootargs} root=PARTUUID=d17c598a-095b-4daf-a85f-9c7c71927ad4 rw rootwait rootfstype=ext4 mminit_loglevel=4 console=ttyTCU0,115200 console=ttyAMA0,115200 firmware_class.path=/etc/firmware fbcon=map:0 net.ifnames=0 nospectre_bhb
LABEL Skyways
MENU LABEL Skyways kernel
LINUX /boot/Image
FDT /boot/skyways/skyways.dtb
INITRD /boot/initrd
APPEND ${cbootargs} root=PARTUUID=d17c598a-095b-4daf-a85f-9c7c71927ad4 rw rootwait rootfstype=ext4 mminit_loglevel=4 console=ttyTCU0,115200 console=ttyAMA0,115200 firmware_class.path=/etc/firmware fbcon=map:0 net.ifnames=0 nospectre_bhb
####################################
############ Driver list ###########
####################################
/usr/lib/modules/5.10.120-tegra/kernel/drivers/stereolabs/max96712/sl_max96712.ko==> exists
/usr/lib/modules/5.10.120-tegra/kernel/drivers/stereolabs/zedx/sl_zedx.ko ==> exists
################################################
############ ZEDX Daemon Status LS #############
################################################
● zed_x_daemon.service - ZED-X Daemon service
Loaded: loaded (/etc/systemd/system/zed_x_daemon.service; enabled; vendor preset: enabled)
Active: active (running) since Mon 2024-03-04 21:41:02 UTC; 43min ago
Main PID: 1397 (ZEDX_Daemon)
Tasks: 5 (limit: 18304)
Memory: 12.0M
CGroup: /system.slice/zed_x_daemon.service
└─1397 /usr/sbin/ZEDX_Daemon
Mar 04 21:41:02 orin4 systemd[1]: Started ZED-X Daemon service.
Mar 04 21:41:02 orin4 ZEDX_Daemon[1397]: [ "Mon Mar 4 21:41:02 2024" ] ** Start ZED-X Daemon
Mar 04 21:41:02 orin4 ZEDX_Daemon[1397]: Tegra release : 9
Mar 04 21:41:02 orin4 ZEDX_Daemon[1397]: [ "Mon Mar 4 21:41:02 2024" ] ** Searching for Preload file "/etc/systemd/system/zed_x_daemon.preload" : false
Mar 04 21:41:02 orin4 ZEDX_Daemon[1397]: [ "Mon Mar 4 21:41:02 2024" ] Process "rmmod sl_zedx" outputs "rmmod: ERROR: Module sl_zedx is not currently loaded\n"
Mar 04 21:41:10 orin4 ZEDX_Daemon[1397]: ** ZED-X Driver loaded
Mar 04 21:41:10 orin4 ZEDX_Daemon[1397]: [ "Mon Mar 4 21:41:10 2024" ] ** Searching for Postload file "/etc/systemd/system/zed_x_daemon.postload" : false
Mar 04 21:41:10 orin4 ZEDX_Daemon[1397]: [ "Mon Mar 4 21:41:10 2024" ] ** Created Endpoint "tcp://127.0.0.1:20026"
################################################
############ I2C Trace [-l] #############
################################################
i2c-3 i2c 3190000.i2c I2C adapter
i2c-30 i2c i2c-2-mux (chan_id 0) I2C adapter
i2c-1 i2c c240000.i2c I2C adapter
i2c-8 i2c 31e0000.i2c I2C adapter
i2c-6 i2c 31c0000.i2c I2C adapter
i2c-33 i2c i2c-2-mux (chan_id 3) I2C adapter
i2c-4 i2c Tegra BPMP I2C adapter I2C adapter
i2c-31 i2c i2c-2-mux (chan_id 1) I2C adapter
i2c-2 i2c 3180000.i2c I2C adapter
i2c-0 i2c 3160000.i2c I2C adapter
i2c-7 i2c c250000.i2c I2C adapter
i2c-5 i2c 31b0000.i2c I2C adapter
i2c-32 i2c i2c-2-mux (chan_id 2) I2C adapter
################################################
############ I2C Trace /dev/i2C-30 #############
################################################
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: 10 -- -- -- -- -- -- -- 18 19 -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 49 -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- 54 55 -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- 62 -- -- -- -- -- -- 69 -- -- -- -- -- --
70: UU -- -- -- -- -- -- --
################################################
############ I2C Trace /dev/i2C-31 #############
################################################
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 29 -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: UU -- -- -- -- -- -- --
################################################
############ I2C Trace /dev/i2C-32 #############
################################################
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: UU -- -- -- -- -- -- --
################################################
############ I2C Trace /dev/i2C-33 #############
################################################
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: UU -- -- -- -- -- -- --
#########################