Hi,
I have an issue so that ZED_Explorer cannot detect the zedx mini camera with zedlink-dou.
My setup:
- The jetson was flashed bootloader only, and the rootfs is cloned from a golden board with
ddcommand to NVME SSD then plug into the board. - I have installed all needed softwares on the golden board and it can detect the cameras
- When I try to reinstall the the
stereolabs-zedlink-duo_1.3.2-LI-MAX96712-all-L4T36.4.0_arm64.debit show this log:
@ubuntu:~/scripts$ sudo dpkg -i stereolabs-zedlink-duo_1.3.2-LI-MAX96712-all-L4T36.4.0_arm64.deb
(Reading database ... 250625 files and directories currently installed.)
Preparing to unpack stereolabs-zedlink-duo_1.3.2-LI-MAX96712-all-L4T36.4.0_arm64.deb ...
Unpacking stereolabs-zedlink-duo (1.3.2-LI-MAX96712-all-L4T36.4.0) over (1.3.2-LI-MAX96712-all-L4T36.4.0) ...
Setting up stereolabs-zedlink-duo (1.3.2-LI-MAX96712-all-L4T36.4.0) ...
Detected DTB to update : tegra234-p3737 Detected capture card : zedlink-duo
Set FDT to : /mnt/APP/boot/dtb/kernel_tegra234-p3737-0000+p3701-0005-nv.dtb
Failed to look up unit file state: Is a directory
- In the
/boot/extlinux/extlinux.conf, it shows as bellow. But on my jetson, the directory/mnt/APP/boot/dtb/kernel_tegra234-p3737-0000+p3701-0005-nv.dtbis not existed.
LABEL Stereolabs
MENU LABEL Stereolabs kernel
LINUX /boot/Image
FDT /mnt/APP/boot/dtb/kernel_tegra234-p3737-0000+p3701-0005-nv.dtb
INITRD /boot/initrd
APPEND ${cbootargs} root=/dev/nvme0n1p1 rw rootwait rootfstype=ext4 mminit_loglevel=4 console=ttyTCU0,115200 console=ttyAMA0,115200 firmware_class.path=/etc/firmware fbcon=map:0 video=efifb:off console=tty0 nv-auto-config
OVERLAYS /boot/tegra234-p3737-camera-zedlink-duo-sl-overlay.dtbo
- Here is my
ZED_Diagnostic --dmesgresult:
Created: Thu Jan 22 2026
###########################################
############ ZED SDK VERSION #############
###########################################
ZED SDK Version (Diag): 5.0.7
ZED SDK Version (RT): 5.0.7
###########################################
############ Linux Uname #############
###########################################
Linux ubuntu 5.15.148-tegra #1 SMP PREEMPT Mon Jun 16 08:24:48 PDT 2025 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
###########################################
############ DMESG [ZEDX] LOG #############
###########################################
###########################################
############ DMESG [MAX9x] LOG #############
###########################################
[ 13.880814] sl_max96712: module verification failed: signature and/or required key missing - tainting kernel
###########################################
############ DMESG [PCA] LOG #############
###########################################
###########################################
############ DMESG [DTS] LOG #############
###########################################
###########################################
############ DTB list original ###########
###########################################
/boot/dtb/kernel_tegra234-p3737-0000+p3701-0005-nv.dtb
###########################################
############ DTB list SLabs ###########
###########################################
board.py
extlinux.py
fio.py
Headers
Jetson
Linux
__pycache__
Utils
zlconfig
###########################################
############ EXTlinux file ###########
###########################################
TIMEOUT 30
DEFAULT Stereolabs
MENU TITLE L4T boot options
LABEL primary
MENU LABEL primary kernel
LINUX /boot/Image
INITRD /boot/initrd
APPEND ${cbootargs} root=/dev/nvme0n1p1 rw rootwait rootfstype=ext4 mminit_loglevel=4 console=ttyTCU0,115200 console=ttyAMA0,115200 firmware_class.path=/etc/firmware fbcon=map:0 video=efifb:off console=tty0 nv-auto-config
# When testing a custom kernel, it is recommended that you create a backup of
# the original kernel and add a new entry to this file so that the device can
# fallback to the original kernel. To do this:
#
# 1, Make a backup of the original kernel
# sudo cp /boot/Image /boot/Image.backup
#
# 2, Copy your custom kernel into /boot/Image
#
# 3, Uncomment below menu setting lines for the original kernel
#
# 4, Reboot
# LABEL backup
# MENU LABEL backup kernel
# LINUX /boot/Image.backup
# INITRD /boot/initrd
# APPEND ${cbootargs}
LABEL Stereolabs
MENU LABEL Stereolabs kernel
LINUX /boot/Image
FDT /mnt/APP/boot/dtb/kernel_tegra234-p3737-0000+p3701-0005-nv.dtb
INITRD /boot/initrd
APPEND ${cbootargs} root=/dev/nvme0n1p1 rw rootwait rootfstype=ext4 mminit_loglevel=4 console=ttyTCU0,115200 console=ttyAMA0,115200 firmware_class.path=/etc/firmware fbcon=map:0 video=efifb:off console=tty0 nv-auto-config
OVERLAYS /boot/tegra234-p3737-camera-zedlink-duo-sl-overlay.dtbo
###########################################
############ Jetpack ###########
###########################################
# R36 (release), REVISION: 4.4, GCID: 41062509, BOARD: generic, EABI: aarch64, DATE: Mon Jun 16 16:07:13 UTC 2025
# KERNEL_VARIANT: oot
TARGET_USERSPACE_LIB_DIR=nvidia
TARGET_USERSPACE_LIB_DIR_PATH=usr/lib/aarch64-linux-gnu/nvidia
###########################################
############ Dpkg list ###########
###########################################
ii stereolabs-zedlink-duo 1.3.2-LI-MAX96712-all-L4T36.4.0 arm64 NVIDIA Kernel DTB Modified Package by Stereolabs
####################################
############ Driver list ###########
####################################
/usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/max96712/sl_max96712.ko==> exists
/usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/zedx/sl_zedx.ko==> exists
/usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/zedone4k/sl_zedxone_uhd.ko==> exists
/usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/zedxpro/sl_zedxpro.ko==> exists
/usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/max9295/sl_max9295.ko==> exists
################################################
############ ZEDX Daemon Status LS #############
################################################
○ zed_x_daemon.service - ZED-X Daemon service
Loaded: loaded (/etc/systemd/system/zed_x_daemon.service; enabled; vendor preset: enabled)
Active: inactive (dead) since Thu 2026-01-22 18:48:31 +07; 45s ago
Main PID: 1232 (code=killed, signal=TERM)
CPU: 233ms
Jan 22 18:45:43 ubuntu ZEDX_Daemon[1232]: [ "Thu Jan 22 18:45:43 2026" ][ZED-X Daemon] Using TCP port (Read/Write): 20206 and 20207
Jan 22 18:45:43 ubuntu ZEDX_Daemon[1232]: [ "Thu Jan 22 18:45:43 2026" ][ZED-X Daemon] ** Created Sub Endpoint "tcp://127.0.0.1:20206"
Jan 22 18:45:43 ubuntu ZEDX_Daemon[1232]: [ "Thu Jan 22 18:45:43 2026" ][ZED-X Daemon] ** Created Pub Endpoint "tcp://127.0.0.1:20207"
Jan 22 18:48:31 ubuntu systemd[1]: Stopping ZED-X Daemon service...
Jan 22 18:48:31 ubuntu systemd[1]: zed_x_daemon.service: Deactivated successfully.
Jan 22 18:48:31 ubuntu systemd[1]: Stopped ZED-X Daemon service.
Jan 22 18:48:32 ubuntu systemd[1]: /etc/systemd/system/zed_x_daemon.service:12: Standard output type syslog is obsolete, automatically updating to journal. Please update your unit file, and consider removing the setting altogether.
Jan 22 18:48:32 ubuntu systemd[1]: /etc/systemd/system/zed_x_daemon.service:16: Unknown key name 'sync_mode' in section 'Service', ignoring.
Jan 22 18:48:33 ubuntu systemd[1]: /etc/systemd/system/zed_x_daemon.service:12: Standard output type syslog is obsolete, automatically updating to journal. Please update your unit file, and consider removing the setting altogether.
Jan 22 18:48:33 ubuntu systemd[1]: /etc/systemd/system/zed_x_daemon.service:16: Unknown key name 'sync_mode' in section 'Service', ignoring.
################################################
############ ZEDX Driver State #############
################################################
Note : If the following drivers has a id-state <0, reboot is required
sl_zedxone_uhd 36864 0
sl_zedx 28672 0
sl_zedxpro 20480 0
sl_max9295 16384 3 sl_zedxpro,sl_zedxone_uhd,sl_zedx
sl_max96712 24576 4 sl_zedxpro,sl_zedxone_uhd,sl_max9295,sl_zedx
tegra_camera 217088 6 sl_zedxpro,nvhost_isp5,nvhost_nvcsi_t194,sl_zedxone_uhd,nvhost_vi5,sl_zedx
videodev 249856 7 v4l2_async,sl_zedxpro,videobuf2_v4l2,tegra_camera,sl_zedxone_uhd,videobuf2_common,sl_zedx
################################################
############ I2C Trace [-l] #############
################################################
i2c-0 i2c 3160000.i2c I2C adapter
i2c-1 i2c c240000.i2c I2C adapter
i2c-2 i2c 3180000.i2c I2C adapter
i2c-3 i2c 3190000.i2c I2C adapter
i2c-4 i2c Tegra BPMP I2C adapter I2C adapter
i2c-5 i2c 31b0000.i2c I2C adapter
i2c-6 i2c 31c0000.i2c I2C adapter
i2c-7 i2c c250000.i2c I2C adapter
i2c-8 i2c 31e0000.i2c I2C adapter
i2c-9 i2c NVIDIA SOC i2c adapter 0 I2C adapter
################################################
############ I2C Trace /dev/i2C-0 #############
################################################
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: UU -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
################################################
############ I2C Trace /dev/i2C-1 #############
################################################
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: UU -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: UU UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
################################################
############ I2C Trace /dev/i2C-2 #############
################################################
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: 70 -- -- -- -- -- -- --
################################################
############ I2C Trace /dev/i2C-3 #############
################################################
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
################################################
############ I2C Trace /dev/i2C-6 #############
################################################
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
################################################
############ I2C Trace /dev/i2C-7 #############
################################################
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
################################################
############ I2C Trace /dev/i2C-8 #############
################################################
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- 28 -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- 38 -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
################################################
############ I2C Trace /dev/i2C-9 #############
################################################
Error: Bus doesn't support detection commands
>> No bus available at index 10
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>> No bus available at index 38
>> No bus available at index 39
>> No bus available at index 40