The capture card is not detected

Hardware
,
1

Hello!
I’m trying to use Zed X on Nvidia Orin developer kit with Zed link Mono.

I followed this doc and installed driver.

I did the command sudo dmesg | grep zedx but it does not return any information of daemon for zedx. If I used sudo systemctl status zed_x_daemon.service , it said the daemon is loaded and active. Do you have any solutions for this situtation?
I also put log which was generated by ZED_Diagnostic below(sorry, I’m a new user so I could not attach the file itself.).
Thank you.

Created: Wed Jan 7 2026

###########################################
############ ZED SDK VERSION #############
###########################################

ZED SDK Version (Diag): 5.1.2
ZED SDK Version (RT): 5.1.2

###########################################
############ Linux Uname #############
###########################################

Linux ubuntu 5.15.148-tegra #1 SMP PREEMPT Mon Jun 16 08:24:48 PDT 2025 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

###########################################
############ DMESG [ZEDX] LOG #############
###########################################


###########################################
############ DMESG [MAX9x] LOG #############
###########################################

[   17.809351] sl_max9296: module verification failed: signature and/or required key missing - tainting kernel

###########################################
############ DMESG [PCA] LOG #############
###########################################


###########################################
############ DMESG [DTS] LOG #############
###########################################


###########################################
############ DTB list original  ###########
###########################################

/boot/dtb/kernel_tegra234-p3737-0000+p3701-0005-nv.dtb

###########################################
############ DTB list SLabs     ###########
###########################################

board.py
extlinux.py
fio.py
Headers
Jetson
Linux
__pycache__
Utils
zlconfig

###########################################
############ EXTlinux file      ###########
###########################################

TIMEOUT 30
DEFAULT Stereolabs

MENU TITLE L4T boot options

LABEL primary
      MENU LABEL primary kernel
      LINUX /boot/Image
      INITRD /boot/initrd
      APPEND ${cbootargs} root=PARTUUID=b66d4cef-9bb3-457a-b0da-1a2aa3170110 rw rootwait rootfstype=ext4 mminit_loglevel=4 console=ttyTCU0,115200 console=ttyAMA0,115200 firmware_class.path=/etc/firmware fbcon=map:0 video=efifb:off console=tty0 nv-auto-config 

# When testing a custom kernel, it is recommended that you create a backup of
# the original kernel and add a new entry to this file so that the device can
# fallback to the original kernel. To do this:
#
# 1, Make a backup of the original kernel
#      sudo cp /boot/Image /boot/Image.backup
#
# 2, Copy your custom kernel into /boot/Image
#
# 3, Uncomment below menu setting lines for the original kernel
#
# 4, Reboot

# LABEL backup
#    MENU LABEL backup kernel
#    LINUX /boot/Image.backup
#    INITRD /boot/initrd
#    APPEND ${cbootargs}

LABEL Stereolabs
	MENU LABEL Stereolabs kernel
	LINUX /boot/Image
	FDT /boot/dtb/kernel_tegra234-p3737-0000+p3701-0005-nv.dtb
	INITRD /boot/initrd
	APPEND ${cbootargs} root=PARTUUID=b66d4cef-9bb3-457a-b0da-1a2aa3170110 rw rootwait rootfstype=ext4 mminit_loglevel=4 console=ttyTCU0,115200 console=ttyAMA0,115200 firmware_class.path=/etc/firmware fbcon=map:0 video=efifb:off console=tty0 nv-auto-config
	OVERLAYS /boot/tegra234-p3737-camera-zedlink-mono-sl-overlay.dtbo


###########################################
############ Jetpack      ###########
###########################################

# R36 (release), REVISION: 4.4, GCID: 41062509, BOARD: generic, EABI: aarch64, DATE: Mon Jun 16 16:07:13 UTC 2025
# KERNEL_VARIANT: oot
TARGET_USERSPACE_LIB_DIR=nvidia
TARGET_USERSPACE_LIB_DIR_PATH=usr/lib/aarch64-linux-gnu/nvidia

###########################################
############ Dpkg list      ###########
###########################################

ii  stereolabs-zedlink-mono                           1.3.2-SL-MAX9296-all-L4T36.4.0              arm64        NVIDIA Kernel DTB Modified Package by Stereolabs


####################################
############ Driver list ###########
####################################

/usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/max9296/sl_max9296.ko==> exists
/usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/zedx/sl_zedx.ko==> exists
/usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/zedone4k/sl_zedxone_uhd.ko==> exists
/usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/zedxpro/sl_zedxpro.ko==> exists
/usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/max9295/sl_max9295.ko==> exists

################################################
############ ZEDX Daemon Status LS #############
################################################

● zed_x_daemon.service - ZED-X Daemon service
     Loaded: loaded (/etc/systemd/system/zed_x_daemon.service; enabled; vendor preset: enabled)
     Active: active (running) since Thu 2025-02-20 22:24:08 JST; 10 months 16 days ago
   Main PID: 1589 (ZEDX_Daemon)
      Tasks: 5 (limit: 74767)
     Memory: 1.7M
        CPU: 1.004s
     CGroup: /system.slice/zed_x_daemon.service
             └─1589 /usr/sbin/ZEDX_Daemon

Feb 20 22:24:08 ubuntu systemd[1]: Started ZED-X Daemon service.
Feb 20 22:24:08 ubuntu ZEDX_Daemon[1589]: [ "Thu Feb 20 22:24:08 2025" ][ZED-X Daemon] Using TCP port (Read/Write):  20206  and  20207
Feb 20 22:24:08 ubuntu ZEDX_Daemon[1589]: [ "Thu Feb 20 22:24:08 2025" ][ZED-X Daemon]  ** Created Sub Endpoint  "tcp://127.0.0.1:20206"
Feb 20 22:24:08 ubuntu ZEDX_Daemon[1589]: [ "Thu Feb 20 22:24:08 2025" ][ZED-X Daemon]  ** Created Pub Endpoint  "tcp://127.0.0.1:20207"


################################################
############ ZEDX Driver State     #############
################################################

Note : If the following drivers has a id-state <0, reboot is required

sl_zedxone_uhd         36864  0
sl_zedx                28672  0
sl_zedxpro             20480  0
sl_max9295             16384  3 sl_zedxpro,sl_zedxone_uhd,sl_zedx
sl_max9296             32768  4 sl_zedxpro,sl_zedxone_uhd,sl_max9295,sl_zedx
tegra_camera          217088  6 sl_zedxpro,nvhost_isp5,nvhost_nvcsi_t194,sl_zedxone_uhd,nvhost_vi5,sl_zedx
videodev              249856  7 v4l2_async,sl_zedxpro,videobuf2_v4l2,tegra_camera,sl_zedxone_uhd,videobuf2_common,sl_zedx

################################################
############ I2C Trace  [-l]       #############
################################################

i2c-0	i2c       	3160000.i2c                     	I2C adapter
i2c-1	i2c       	c240000.i2c                     	I2C adapter
i2c-2	i2c       	3180000.i2c                     	I2C adapter
i2c-3	i2c       	3190000.i2c                     	I2C adapter
i2c-4	i2c       	Tegra BPMP I2C adapter          	I2C adapter
i2c-5	i2c       	31b0000.i2c                     	I2C adapter
i2c-6	i2c       	31c0000.i2c                     	I2C adapter
i2c-7	i2c       	c250000.i2c                     	I2C adapter
i2c-8	i2c       	31e0000.i2c                     	I2C adapter
i2c-9	i2c       	NVIDIA SOC i2c adapter 0        	I2C adapter

################################################
############ I2C Trace /dev/i2C-0 #############
################################################

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: UU -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --                         

################################################
############ I2C Trace /dev/i2C-1 #############
################################################

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         UU -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: UU UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --                         

################################################
############ I2C Trace /dev/i2C-2 #############
################################################

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: 70 -- -- -- -- -- -- --                         

################################################
############ I2C Trace /dev/i2C-3 #############
################################################

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --                         

################################################
############ I2C Trace /dev/i2C-6 #############
################################################

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --                         

################################################
############ I2C Trace /dev/i2C-7 #############
################################################

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --                         

################################################
############ I2C Trace /dev/i2C-8 #############
################################################

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- 28 -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- 38 -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --                         

################################################
############ I2C Trace /dev/i2C-9 #############
################################################

Error: Bus doesn't support detection commands

>> No bus available at index 10
>> No bus available at index 11
>> No bus available at index 12
>> No bus available at index 13
>> No bus available at index 14
>> No bus available at index 15
>> No bus available at index 16
>> No bus available at index 30
>> No bus available at index 31
>> No bus available at index 32
>> No bus available at index 33
>> No bus available at index 34
>> No bus available at index 35
>> No bus available at index 36
>> No bus available at index 37
>> No bus available at index 38
>> No bus available at index 39
>> No bus available at index 40
2

Hi @satoshi
Welcome to the Stereolabs community.

Who is the manufacturer of this “developer kit”?
There’s no official NVIDIA developer kit for Orin NX modules.

3

Hi! Thank you for your quick reply.
Sorry,I’m using Nvidia Jetson AGX Orin Dev Kit.
I’m using it with Zed Link Mono.

Image
Image600×800 69.8 KB

4

Hi @satoshi

You are using a ZED Link DUO with an NVIDIA Jetson AGX Orin.

You installed the wrong driver.
Use the command sudo dpkg -r stereolabs-zedlink-mono to uninstall it and then install the correct driver for the ZED Link Duo capture card

5

Thank you for the reply. It works now! Thank you again.

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