Created: Tue Jul 15 2025 ########################################### ############ ZED SDK VERSION ############# ########################################### ZED SDK Version (Diag): 5.0.3 ZED SDK Version (RT): 5.0.3 ########################################### ############ Linux Uname ############# ########################################### Linux GTW-ONX16-ubuntu 5.15.148-tegra #1 SMP PREEMPT Tue Jan 7 17:14:38 PST 2025 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux ########################################### ############ DMESG [ZEDX] LOG ############# ########################################### [ 17.767649] sl_max9295 9-0062: probe_serializer: Serializer for zedx detect error [ 17.883590] sl_max9295 9-0060: probe_serializer: Serializer for zedxpro detect error [ 17.925349] zedxpro 9-004e: probing v4l2 sensor. [ 17.925657] zedxpro 9-004e: tegracam sensor driver:video6_v2.0.6 [ 17.926369] zedxpro 9-004e: zedxpro_probe: Start streaming fail [ 17.926570] zedxpro 9-002e: probing v4l2 sensor. 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To do this: # # 1, Make a backup of the original kernel # sudo cp /boot/Image /boot/Image.backup # # 2, Copy your custom kernel into /boot/Image # # 3, Uncomment below menu setting lines for the original kernel # # 4, Reboot # LABEL backup # MENU LABEL backup kernel # LINUX /boot/Image.backup # INITRD /boot/initrd # APPEND ${cbootargs} LABEL Stereolabs MENU LABEL Stereolabs kernel LINUX /boot/Image FDT /boot/dtb/kernel_tegra234-p3768-0000+p3767-0000-nv.dtb INITRD /boot/initrd APPEND ${cbootargs} root=PARTUUID=8ac7eee7-5cb7-4f77-95e4-8a0faa518ce2 rw rootwait rootfstype=ext4 mminit_loglevel=4 console=ttyTCU0,115200 firmware_class.path=/etc/firmware fbcon=map:0 nospectre_bhb video=efifb:off console=tty0 OVERLAYS /boot/tegra234-p3768-camera-zedbox-mono-sl-overlay.dtbo ########################################### ############ Jetpack ########### ########################################### # R36 (release), REVISION: 4.3, GCID: 38968081, BOARD: generic, EABI: aarch64, DATE: Wed Jan 8 01:49:37 UTC 2025 # KERNEL_VARIANT: oot TARGET_USERSPACE_LIB_DIR=nvidia TARGET_USERSPACE_LIB_DIR_PATH=usr/lib/aarch64-linux-gnu/nvidia ########################################### ############ Dpkg list ########### ########################################### ii stereolabs-zedbox-mono 1.3.0-SL-MAX9296-all-ZEDBOX-L4T36.4.0 arm64 NVIDIA Kernel DTB Modified Package by Stereolabs #################################### ############ Driver list ########### #################################### /usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/max9296/sl_max9296.ko==> exists /usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/zedx/sl_zedx.ko==> exists /usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/zedone4k/sl_zedxone_uhd.ko==> exists /usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/zedxpro/sl_zedxpro.ko==> exists /usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/max9295/sl_max9295.ko==> exists ################################################ ############ ZEDX Daemon Status LS ############# ################################################ ● zed_x_daemon.service - ZED-X Daemon service Loaded: loaded (/etc/systemd/system/zed_x_daemon.service; enabled; vendor preset: enabled) Active: active (running) since Thu 1970-01-01 00:00:40 UTC; 55 years 6 months ago Main PID: 1085 (ZEDX_Daemon) Tasks: 5 (limit: 18452) Memory: 9.3M CPU: 7.715s CGroup: /system.slice/zed_x_daemon.service └─1085 /usr/sbin/ZEDX_Daemon Jan 01 00:00:40 GTW-ONX16-ubuntu ZEDX_Daemon[1085]: [ "Thu Jan 1 00:00:40 1970" ][ZED-X Daemon] Process "rmmod sl_zedxpro" outputs "rmmod: ERROR: Module sl_zedxpro is not currently loaded\n" Jan 01 00:00:40 GTW-ONX16-ubuntu ZEDX_Daemon[1085]: [ "Thu Jan 1 00:00:40 1970" ][ZED-X Daemon] Process "rmmod sl_max9295" outputs "rmmod: ERROR: Module sl_max9295 is not currently loaded\n" Jan 01 00:00:40 GTW-ONX16-ubuntu ZEDX_Daemon[1085]: [ "Thu Jan 1 00:00:40 1970" ][ZED-X Daemon] Process "rmmod sl_max9296" outputs "rmmod: ERROR: Module sl_max9296 is not currently loaded\n" Jan 01 00:00:40 GTW-ONX16-ubuntu ZEDX_Daemon[1085]: [ "Thu Jan 1 00:00:40 1970" ][ZED-X Daemon] ZED-X Driver removed Jan 01 00:00:41 GTW-ONX16-ubuntu ZEDX_Daemon[1085]: [ "Thu Jan 1 00:00:41 1970" ][ZED-X Daemon] ZED-X Driver loaded Jan 01 00:00:41 GTW-ONX16-ubuntu ZEDX_Daemon[1085]: [ "Thu Jan 1 00:00:41 1970" ][ZED-X Daemon] Using TCP port (Read/Write): 20026 and 20027 Jan 01 00:00:41 GTW-ONX16-ubuntu ZEDX_Daemon[1085]: [ "Thu Jan 1 00:00:41 1970" ][ZED-X Daemon] Searching for Postload file "/etc/systemd/system/zed_x_daemon.postload" , Found= false Jan 01 00:00:41 GTW-ONX16-ubuntu ZEDX_Daemon[1085]: [ "Thu Jan 1 00:00:41 1970" ][ZED-X Daemon] Restarting NVArgus Jan 01 00:00:41 GTW-ONX16-ubuntu ZEDX_Daemon[1085]: [ "Thu Jan 1 00:00:41 1970" ][ZED-X Daemon] ** Created Sub Endpoint "tcp://127.0.0.1:20026" Jan 01 00:00:41 GTW-ONX16-ubuntu ZEDX_Daemon[1085]: [ "Thu Jan 1 00:00:41 1970" ][ZED-X Daemon] ** Created Pub Endpoint "tcp://127.0.0.1:20027" ################################################ ############ ZEDX Driver State ############# ################################################ Note : If the following drivers has a id-state <0, reboot is required sl_zedxone_uhd 36864 0 sl_zedx 28672 0 sl_zedxpro 20480 0 sl_max9295 16384 3 sl_zedxpro,sl_zedxone_uhd,sl_zedx sl_max9296 32768 4 sl_zedxpro,sl_zedxone_uhd,sl_max9295,sl_zedx tegra_camera 217088 6 sl_zedxpro,nvhost_isp5,nvhost_nvcsi_t194,sl_zedxone_uhd,nvhost_vi5,sl_zedx videodev 249856 7 v4l2_async,sl_zedxpro,videobuf2_v4l2,tegra_camera,sl_zedxone_uhd,videobuf2_common,sl_zedx ################################################ ############ I2C Trace [-l] ############# ################################################ i2c-0 i2c 3160000.i2c I2C adapter i2c-1 i2c c240000.i2c I2C adapter i2c-2 i2c 3180000.i2c I2C adapter i2c-4 i2c Tegra BPMP I2C adapter I2C adapter i2c-5 i2c 31b0000.i2c I2C adapter i2c-7 i2c c250000.i2c I2C adapter i2c-9 i2c i2c-2-mux (chan_id 1) I2C adapter i2c-10 i2c i2c-2-mux (chan_id 0) I2C adapter ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-0 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-1 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-2 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- >> No bus available at index 3 >> No bus available at index 6 ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-7 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- >> No bus available at index 8 ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-9 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- 38 -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-10 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- >> No bus available at index 11 >> No bus available at index 12 >> No bus available at index 13 >> No bus available at index 14 >> No bus available at index 15 >> No bus available at index 16 >> No bus available at index 30 >> No bus available at index 31 >> No bus available at index 32 >> No bus available at index 33 >> No bus available at index 34 >> No bus available at index 35 >> No bus available at index 36 >> No bus available at index 37 >> No bus available at index 38 >> No bus available at index 39 >> No bus available at index 40