Created: Thu Oct 1 2026 ########################################### ############ ZED SDK VERSION ############# ########################################### ZED SDK Version (Diag): 5.5.0 ZED SDK Version (RT): 5.5.0 ########################################### ############ Linux Uname ############# ########################################### Linux obc2 5.15.185-tegra #1 SMP PREEMPT Wed Sep 9 15:55:54 UTC 2026 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux ########################################### ############ DMESG [ZEDX] LOG ############# ########################################### [ 13.804173] sl_max9296 2-0048: sl_max9296_get_cam: zedx camera identified via eeprom [ 13.804191] sl_max9296 2-0048: sl_max9296_probe: zedx camera connected to this port [ 14.752175] sl_max9296 2-0048: sl_max9296_get_cam: zedx camera identified via eeprom [ 14.752188] sl_max9296 2-0048: sl_max9296_probe: zedx camera connected to this port [ 15.272741] sl_max9295 2-0040: probe_serializer: Serializer for zedx detect success [ 15.488624] sl_max9295 2-0042: probe_serializer: Serializer for zedx detect success [ 15.498177] zedx 2-0028: Driver Version : v1.4.3 [ 15.498333] zedx 2-0028: tegracam sensor driver:video0_v2.0.6 [ 15.734246] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: subdev zedx 2-0028 bound [ 15.735193] zedx 2-0028: ZED-X sensor initialisation done [ 15.852047] zedx 2-0028: zedx_probe: Serial Number : 56680346 [ 15.852093] zedx 2-0028: zedx_probe: success [ 15.853137] zedx 2-0020: Driver Version : v1.4.3 [ 15.853309] zedx 2-0020: tegracam sensor driver:video1_v2.0.6 [ 16.089976] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: subdev zedx 2-0020 bound [ 16.090359] zedx 2-0020: ZED-X sensor initialisation done [ 16.208016] zedx 2-0020: zedx_probe: Serial Number : 56680346 [ 16.208062] zedx 2-0020: zedx_probe: success [ 16.209167] zedx 2-0038: Driver Version : v1.4.3 [ 16.209331] zedx 2-0038: tegracam sensor driver:video2_v2.0.6 [ 16.446264] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: subdev zedx 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sl_max9296 2-0048: sl_max9296_probe: camera pipeline operational [ 14.752175] sl_max9296 2-0048: sl_max9296_get_cam: zedx camera identified via eeprom [ 14.752185] sl_max9296 2-0048: sl_max9296_probe: Camera connected to GMSL port 1 [ 14.752188] sl_max9296 2-0048: sl_max9296_probe: zedx camera connected to this port [ 14.940014] sl_max9296 2-0048: sl_max9296_probe: camera pipeline operational [ 15.047798] sl_max9296 2-0048: sl_max9296_probe: success [ 15.056622] sl_max9295 2-0040: Driver Version : v1.4.3 [ 15.271982] sl_max9295 2-0040: probe_serializer: Serializer pipeline operational [ 15.272741] sl_max9295 2-0040: probe_serializer: Serializer for zedx detect success [ 15.273223] sl_max9295 2-0042: Driver Version : v1.4.3 [ 15.487804] sl_max9295 2-0042: probe_serializer: Serializer pipeline operational [ 15.488624] sl_max9295 2-0042: probe_serializer: Serializer for zedx detect success ########################################### ############ DMESG [PCA] LOG ############# ########################################### ########################################### ############ DMESG [DTS] LOG ############# ########################################### ########################################### ############ DTB list original ########### ########################################### /boot/dtb/kernel_tegra234-orin-nx-cti-NGX018-SL-ZEDX.dtb ########################################### ############ DTB list SLabs ########### ########################################### ls: cannot access '/boot/stereolabs/*': No such file or directory ########################################### ############ EXTlinux file ########### ########################################### TIMEOUT 10 DEFAULT primary MENU TITLE L4T boot options LABEL primary MENU LABEL primary kernel LINUX /boot/Image FDT /boot/tegra234-orin-nx-cti-NGX018-SL-ZEDX.dtb INITRD /boot/initrd APPEND ${cbootargs} quiet root=/dev/nvme0n1p1 rw rootwait rootfstype=ext4 mminit_loglevel=4 console=ttyTCU0,115200 firmware_class.path=/etc/firmware fbcon=map:0 video=efifb:off console=tty0 # When testing a custom kernel, it is recommended that you create a backup of # the original kernel and add a new entry to this file so that the device can # fallback to the original kernel. To do this: # # 1, Make a backup of the original kernel # sudo cp /boot/Image /boot/Image.backup # # 2, Copy your custom kernel into /boot/Image # # 3, Uncomment below menu setting lines for the original kernel # # 4, Reboot # LABEL backup # MENU LABEL backup kernel # LINUX /boot/Image.backup # INITRD /boot/initrd # APPEND ${cbootargs} ########################################### ############ Jetpack ########### ########################################### # R36 (release), REVISION: 5.0, GCID: 43688277, BOARD: generic, EABI: aarch64, DATE: Fri Jan 16 03:50:45 UTC 2026 # KERNEL_VARIANT: oot TARGET_USERSPACE_LIB_DIR=nvidia TARGET_USERSPACE_LIB_DIR_PATH=usr/lib/aarch64-linux-gnu/nvidia ########################################### ############ Dpkg list ########### ########################################### ii cti-zedx-utils 5.15.185-tegra-36.5.0-CTI-ORIN-NX-NANO-V006-20260813 arm64 Connect Tech Jetson Utility Package #################################### ############ Driver list ########### #################################### ################################################ ############ ZEDX Daemon Status LS ############# ################################################ ● zed_x_daemon.service - ZED-X Daemon service Loaded: loaded (/etc/systemd/system/zed_x_daemon.service; enabled; vendor preset: enabled) Active: active (running) since Thu 2026-10-01 11:32:40 EDT; 34min ago Main PID: 1531 (ZEDX_Daemon) Tasks: 5 (limit: 18435) Memory: 1.3M CPU: 2.879s CGroup: /system.slice/zed_x_daemon.service └─1531 /usr/sbin/ZEDX_Daemon Oct 01 11:32:40 obc2 systemd[1]: Started ZED-X Daemon service. ################################################ ############ ZEDX Driver State ############# ################################################ Note : If the following drivers has a id-state <0, reboot is required sl_bmi088 28672 0 bmi_spsc 32768 1 sl_bmi088 sl_zedxone_uhd 40960 0 sl_zedx 36864 0 sl_zedxhdr 24576 0 sl_max9295 16384 3 sl_zedxhdr,sl_zedxone_uhd,sl_zedx sl_max9296 32768 4 sl_zedxhdr,sl_zedxone_uhd,sl_max9295,sl_zedx tegra_camera 270336 6 nvhost_isp5,nvhost_nvcsi_t194,sl_zedxhdr,sl_zedxone_uhd,nvhost_vi5,sl_zedx videodev 270336 7 v4l2_async,sl_zedxhdr,videobuf2_v4l2,tegra_camera,sl_zedxone_uhd,videobuf2_common,sl_zedx ################################################ ############ I2C Trace [-l] ############# ################################################ i2c-0 i2c 3160000.i2c I2C adapter i2c-1 i2c c240000.i2c I2C adapter i2c-2 i2c 3180000.i2c I2C adapter i2c-4 i2c Tegra BPMP I2C adapter I2C adapter i2c-5 i2c 31b0000.i2c I2C adapter i2c-7 i2c c250000.i2c I2C adapter ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-0 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-1 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-2 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- 18 19 -- -- -- -- -- -- 20: UU -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- 30: UU -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- 40: UU -- UU -- -- -- -- -- UU 49 -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- 54 55 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- UU UU -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- >> No bus available at index 3 >> No bus available at index 6 ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-7 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- 52 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- >> No bus available at index 8 >> No bus available at index 9 >> No bus available at index 10 >> No bus available at index 11 >> No bus available at index 12 >> No bus available at index 13 >> No bus available at index 14 >> No bus available at index 15 >> No bus available at index 16 >> No bus available at index 30 >> No bus available at index 31 >> No bus available at index 32 >> No bus available at index 33 >> No bus available at index 34 >> No bus available at index 35 >> No bus available at index 36 >> No bus available at index 37 >> No bus available at index 38 >> No bus available at index 39 >> No bus available at index 40