Created: Mon Apr 14 2025 ########################################### ############ ZED SDK VERSION ############# ########################################### ZED SDK Version (Diag): 5.0.0 ZED SDK Version (RT): 5.0.0 ########################################### ############ Linux Uname ############# ########################################### Linux ubuntu 5.15.148-tegra #1 SMP PREEMPT Tue Jan 7 17:14:38 PST 2025 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux ########################################### ############ DMESG [ZEDX] LOG ############# ########################################### ########################################### ############ DMESG [MAX9x] LOG ############# ########################################### ########################################### ############ DMESG [PCA] LOG ############# ########################################### ########################################### ############ DMESG [DTS] LOG ############# ########################################### ########################################### ############ DTB list original ########### ########################################### /boot/dtb/kernel_tegra234-p3737-0000+p3701-0005-nv.dtb ########################################### ############ DTB list SLabs ########### ########################################### board.py extlinux.py fio.py Headers Jetson Linux __pycache__ Utils zlconfig ########################################### ############ EXTlinux file ########### ########################################### TIMEOUT 30 DEFAULT Stereolabs MENU TITLE L4T boot options LABEL primary MENU LABEL primary kernel LINUX /boot/Image INITRD /boot/initrd APPEND ${cbootargs} root=/dev/nvme0n1p1 rw rootwait rootfstype=ext4 mminit_loglevel=4 console=ttyTCU0,115200 console=ttyAMA0,115200 firmware_class.path=/etc/firmware fbcon=map:0 nospectre_bhb video=efifb:off console=tty0 nv-auto-config # When testing a custom kernel, it is recommended that you create a backup of # the original kernel and add a new entry to this file so that the device can # fallback to the original kernel. To do this: # # 1, Make a backup of the original kernel # sudo cp /boot/Image /boot/Image.backup # # 2, Copy your custom kernel into /boot/Image # # 3, Uncomment below menu setting lines for the original kernel # # 4, Reboot # LABEL backup # MENU LABEL backup kernel # LINUX /boot/Image.backup # INITRD /boot/initrd # APPEND ${cbootargs} LABEL Stereolabs MENU LABEL Stereolabs kernel LINUX /boot/Image FDT /boot/dtb/kernel_tegra234-p3737-0000+p3701-0005-nv.dtb INITRD /boot/initrd APPEND ${cbootargs} root=/dev/nvme0n1p1 rw rootwait rootfstype=ext4 mminit_loglevel=4 console=ttyTCU0,115200 console=ttyAMA0,115200 firmware_class.path=/etc/firmware fbcon=map:0 nospectre_bhb video=efifb:off console=tty0 nv-auto-config OVERLAYS /boot/tegra234-p3737-camera-zedlink-quad-sl-overlay.dtbo ########################################### ############ Jetpack ########### ########################################### # R36 (release), REVISION: 4.3, GCID: 38968081, BOARD: generic, EABI: aarch64, DATE: Wed Jan 8 01:49:37 UTC 2025 # KERNEL_VARIANT: oot TARGET_USERSPACE_LIB_DIR=nvidia TARGET_USERSPACE_LIB_DIR_PATH=usr/lib/aarch64-linux-gnu/nvidia ########################################### ############ Dpkg list ########### ########################################### ii stereolabs-zedlink-quad 1.3.0-SL-MAX96712-all-L4T36.4.0 arm64 NVIDIA Kernel DTB Modified Package by Stereolabs #################################### ############ Driver list ########### #################################### /usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/max96712/sl_max96712.ko==> exists /usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/zedx/sl_zedx.ko==> exists /usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/zedone4k/sl_zedxone_uhd.ko==> exists /usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/zedxpro/sl_zedxpro.ko==> exists /usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/max9295/sl_max9295.ko==> exists ################################################ ############ ZEDX Daemon Status LS ############# ################################################ ● zed_x_daemon.service - ZED-X Daemon service Loaded: loaded (/etc/systemd/system/zed_x_daemon.service; enabled; vendor preset: enabled) Active: active (running) since Mon 2025-04-14 11:55:56 KST; 2h 20min ago Main PID: 35435 (ZEDX_Daemon) Tasks: 5 (limit: 74765) Memory: 1.2M CPU: 11.894s CGroup: /system.slice/zed_x_daemon.service └─35435 /usr/sbin/ZEDX_Daemon Apr 14 12:04:31 ubuntu ZEDX_Daemon[35435]: [ "Mon Apr 14 12:04:31 2025" ][ZED-X Daemon] Port 0 CLOSING for CAM ModeliD 8 Apr 14 12:04:31 ubuntu ZEDX_Daemon[35435]: [ "Mon Apr 14 12:04:31 2025" ][ZED-X Daemon] Port 0 CLOSING for CAM ModeliD 8 Apr 14 12:04:33 ubuntu ZEDX_Daemon[35435]: [ "Mon Apr 14 12:04:33 2025" ][ZED-X Daemon] Port 0 CLOSING for CAM ModeliD 8 Apr 14 12:04:33 ubuntu ZEDX_Daemon[35435]: [ "Mon Apr 14 12:04:33 2025" ][ZED-X Daemon] Port 0 CLOSING for CAM ModeliD 8 Apr 14 12:04:34 ubuntu ZEDX_Daemon[35435]: [ "Mon Apr 14 12:04:34 2025" ][ZED-X Daemon] Port 0 CLOSING for CAM ModeliD 8 Apr 14 12:04:35 ubuntu ZEDX_Daemon[35435]: [ "Mon Apr 14 12:04:35 2025" ][ZED-X Daemon] Port 0 CLOSING for CAM ModeliD 8 Apr 14 12:04:38 ubuntu ZEDX_Daemon[35435]: [ "Mon Apr 14 12:04:38 2025" ][ZED-X Daemon] Port 3 CLOSING for CAM ModeliD 9 Apr 14 12:04:38 ubuntu ZEDX_Daemon[35435]: [ "Mon Apr 14 12:04:38 2025" ][ZED-X Daemon] Port 3 CLOSING for CAM ModeliD 9 Apr 14 12:04:40 ubuntu ZEDX_Daemon[35435]: [ "Mon Apr 14 12:04:40 2025" ][ZED-X Daemon] Port 3 CLOSING for CAM ModeliD 9 Apr 14 12:04:40 ubuntu ZEDX_Daemon[35435]: [ "Mon Apr 14 12:04:40 2025" ][ZED-X Daemon] Port 3 CLOSING for CAM ModeliD 9 ################################################ ############ ZEDX Driver State ############# ################################################ Note : If the following drivers has a id-state <0, reboot is required sl_zedxone_uhd 36864 0 sl_zedx 28672 0 sl_zedxpro 20480 0 sl_max9295 16384 3 sl_zedxpro,sl_zedxone_uhd,sl_zedx sl_max96712 24576 4 sl_zedxpro,sl_zedxone_uhd,sl_max9295,sl_zedx tegra_camera 217088 7 sl_zedxpro,nvhost_isp5,nvhost_nvcsi_t194,sl_zedxone_uhd,nv_hawk_owl,nvhost_vi5,sl_zedx videodev 249856 7 v4l2_async,sl_zedxpro,videobuf2_v4l2,tegra_camera,sl_zedxone_uhd,videobuf2_common,sl_zedx ################################################ ############ I2C Trace [-l] ############# ################################################ i2c-0 i2c 3160000.i2c I2C adapter i2c-1 i2c c240000.i2c I2C adapter i2c-2 i2c 3180000.i2c I2C adapter i2c-3 i2c 3190000.i2c I2C adapter i2c-4 i2c Tegra BPMP I2C adapter I2C adapter i2c-5 i2c 31b0000.i2c I2C adapter i2c-6 i2c 31c0000.i2c I2C adapter i2c-7 i2c c250000.i2c I2C adapter i2c-8 i2c 31e0000.i2c I2C adapter i2c-9 i2c i2c-2-mux (chan_id 0) I2C adapter i2c-10 i2c i2c-2-mux (chan_id 1) I2C adapter i2c-11 i2c i2c-2-mux (chan_id 2) I2C adapter i2c-12 i2c i2c-2-mux (chan_id 3) I2C adapter i2c-13 i2c i2c-8-mux (chan_id 0) I2C adapter i2c-14 i2c i2c-8-mux (chan_id 1) I2C adapter i2c-15 i2c i2c-8-mux (chan_id 2) I2C adapter i2c-16 i2c i2c-8-mux (chan_id 3) I2C adapter i2c-17 i2c NVIDIA SOC i2c adapter 0 I2C adapter ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-0 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: UU -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-1 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: UU -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: UU UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-2 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: UU -- -- -- -- -- -- -- UU UU -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: UU -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-3 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-6 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-7 ############# 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################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-9 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 19 -- -- -- -- -- -- 20: UU -- -- -- -- -- -- -- UU UU -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 3b 3c -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 49 -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- 54 55 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- UU -- -- -- -- -- -- 69 -- -- -- -- -- -- 70: UU -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-10 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 29 -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: UU -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-11 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: UU -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-12 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- 28 -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: UU -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-13 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 19 -- -- UU -- -- -- 20: UU -- -- -- -- -- -- -- UU UU -- -- -- -- -- -- 30: UU -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- 3b 3c -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 49 -- 4b 4c -- -- -- 50: -- -- -- -- 54 55 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- UU UU -- -- -- -- -- 69 -- -- -- -- -- -- 70: UU -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-14 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 19 -- -- UU -- -- -- 20: UU -- -- -- -- -- -- -- UU 29 -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 3b 3c -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 49 -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- 54 55 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- UU -- -- -- -- -- -- 69 -- -- -- -- -- -- 70: UU -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-15 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: UU -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-16 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- 28 -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: UU -- -- -- -- -- -- -- >> No bus available at index 30 >> No bus available at index 31 >> No bus available at index 32 >> No bus available at index 33 >> No bus available at index 34 >> No bus available at index 35 >> No bus available at index 36 >> No bus available at index 37 >> No bus available at index 38 >> No bus available at index 39 >> No bus available at index 40