Created: Tue Jan 23 2024 ########################################### ############ DMESG [ZEDX] LOG ############# ########################################### [ 17.809350] zedx 30-0018: Driver Version : v0.6.1 [ 17.809358] zedx 30-0018: Probing v4l2 sensor. [ 17.809527] zedx 30-0018: tegracam sensor driver:video0_v2.0.6 [ 25.628754] zedx 30-0018: zedx_links_check: 1 link(s) detected [ 28.559228] zedx 30-0018: Single ZED-X camera detect success [ 28.790526] zedx 30-0018: zedx_set_frame_rate: Unsupported value [ 29.119794] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: subdev zedx 30-0018 bound [ 29.120718] zedx 30-0018: Detected ZED-X sensor [ 29.120892] zedx 30-0010: Driver Version : v0.6.1 [ 29.120894] zedx 30-0010: Probing v4l2 sensor. [ 29.121061] zedx 30-0010: tegracam sensor driver:video1_v2.0.6 [ 29.131246] zedx 30-0018: zedx_open: Accessing the camera [ 29.228999] zedx 30-0010: zedx_links_check: 1 link(s) detected [ 29.454721] zedx 30-0010: zedx_set_frame_rate: Unsupported value [ 29.783754] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: subdev zedx 30-0010 bound [ 29.784545] zedx 30-0010: Detected ZED-X sensor [ 29.784680] zedx 31-0018: Driver Version : v0.6.1 [ 29.784682] zedx 31-0018: Probing v4l2 sensor. [ 29.784859] zedx 31-0018: tegracam sensor driver:video2_v2.0.6 [ 29.787485] zedx 30-0010: zedx_open: Accessing the camera [ 29.892931] zedx 31-0018: zedx_links_check: 1 link(s) detected [ 29.893661] zedx 31-0018: zedx_write_reg:i2c write failed, 0x301a = 2058 [ 29.900641] zedx 31-0018: ZED-X detect error [ 29.900754] zedx: probe of 31-0018 failed with error -1 [ 29.909072] zedx 31-0010: Driver Version : v0.6.1 [ 29.909077] zedx 31-0010: Probing v4l2 sensor. [ 29.909294] zedx 31-0010: tegracam sensor driver:video3_v2.0.6 [ 30.016973] zedx 31-0010: zedx_links_check: 1 link(s) detected [ 30.017594] zedx 31-0010: zedx_write_reg:i2c write failed, 0x301a = 2058 [ 30.024512] zedx 31-0010: ZED-X detect error [ 30.024589] zedx: probe of 31-0010 failed with error -1 [ 64.246879] zedx 30-0010: zedx_open: Accessing the camera [ 64.246965] zedx 30-0018: zedx_open: Accessing the camera [ 891.808127] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: subdev zedx 30-0010 unbind [ 891.812700] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: subdev zedx 30-0018 unbind [ 891.844179] zedx 30-0018: Driver Version : v0.6.1 [ 891.844186] zedx 30-0018: Probing v4l2 sensor. 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[ 903.855194] zedx 31-0010: tegracam sensor driver:video3_v2.0.6 [ 903.961658] zedx 31-0010: zedx_links_check: 1 link(s) detected [ 903.962313] zedx 31-0010: zedx_write_reg:i2c write failed, 0x301a = 2058 [ 903.969252] zedx 31-0010: ZED-X detect error [ 903.969349] zedx: probe of 31-0010 failed with error -1 ########################################### ############ DMESG [DTS] LOG ############# ########################################### [ 0.002860] DTS File Name: /builds/sl/jetson-gmsl-kernel/src/kernel/kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/../../../../../../hardware/nvidia/platform/t23x/p3768/kernel-dts/tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dts [ 2.365668] tegra-pmc c360000.pmc: scratch reg offset dts data not present ########################################### ############ DTB list original ########### ########################################### /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dtb ########################################### ############ DTB list SLabs ########### ########################################### /boot/stereolabs/tegra194-p2888-0001-p2822-0000.dtb /boot/stereolabs/tegra194-p3668-0000-p3509-0000.dtb /boot/stereolabs/tegra194-p3668-0001-p3509-0000.dtb /boot/stereolabs/tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb /boot/stereolabs/tegra234-p3701-0004-p3737-0000.dtb /boot/stereolabs/tegra234-p3701-0005-p3737-0000.dtb /boot/stereolabs/tegra234-p3701-0008-p3737-0000.dtb /boot/stereolabs/tegra234-p3767-0000-p3509-a02.dtb /boot/stereolabs/tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dtb /boot/stereolabs/tegra234-p3767-0001-p3509-a02.dtb /boot/stereolabs/tegra234-p3767-0003-p3768-0000-a0.dtb /boot/stereolabs/utils: extlinux.py fio.py __pycache__ ########################################### ############ EXTlinux file ########### ########################################### TIMEOUT 30 DEFAULT Stereolabs MENU TITLE L4T boot options LABEL primary MENU LABEL primary kernel LINUX /boot/Image FDT /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dtb INITRD /boot/initrd APPEND ${cbootargs} root=PARTUUID=d9b5dc01-ee1b-4ae3-b0a5-e916714a629d rw rootwait rootfstype=ext4 mminit_loglevel=4 console=ttyTCU0,115200 console=ttyAMA0,115200 firmware_class.path=/etc/firmware fbcon=map:0 net.ifnames=0 nospectre_bhb # When testing a custom kernel, it is recommended that you create a backup of # the original kernel and add a new entry to this file so that the device can # fallback to the original kernel. To do this: # # 1, Make a backup of the original kernel # sudo cp /boot/Image /boot/Image.backup # # 2, Copy your custom kernel into /boot/Image # # 3, Uncomment below menu setting lines for the original kernel # # 4, Reboot # LABEL backup # MENU LABEL backup kernel # LINUX /boot/Image.backup # FDT /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dtb # INITRD /boot/initrd # APPEND ${cbootargs} LABEL Stereolabs MENU LABEL Stereolabs kernel LINUX /boot/Image FDT /boot/stereolabs/tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dtb INITRD /boot/initrd APPEND ${cbootargs} root=PARTUUID=d9b5dc01-ee1b-4ae3-b0a5-e916714a629d rw rootwait rootfstype=ext4 mminit_loglevel=4 console=ttyTCU0,115200 console=ttyAMA0,115200 firmware_class.path=/etc/firmware fbcon=map:0 net.ifnames=0 nospectre_bhb #################################### ############ Driver list ########### #################################### /usr/lib/modules/5.10.120-tegra/kernel/drivers/stereolabs/max96712/sl_max96712.ko==> exists /usr/lib/modules/5.10.120-tegra/kernel/drivers/stereolabs/zedx/sl_zedx.ko ==> exists ################################################ ############ ZEDX Daemon Status LS ############# ################################################ ● zed_x_daemon.service - ZED-X Daemon service Loaded: loaded (/etc/systemd/system/zed_x_daemon.service; enabled; vendor preset: enabled) Active: active (running) since Tue 2024-01-23 08:04:26 UTC; 1min 6s ago Main PID: 3101 (ZEDX_Daemon) Tasks: 3 (limit: 18304) Memory: 832.0K CGroup: /system.slice/zed_x_daemon.service └─3101 /usr/sbin/ZEDX_Daemon Jan 23 08:04:26 orbitone-orin systemd[1]: Started ZED-X Daemon service. Jan 23 08:04:26 orbitone-orin ZEDX_Daemon[3101]: [ "Tue Jan 23 08:04:26 2024" ] ** Start ZED-X Daemon Jan 23 08:04:26 orbitone-orin ZEDX_Daemon[3101]: [ "Tue Jan 23 08:04:26 2024" ] ** Searching for Preload file "/etc/systemd/system/zed_x_daemon.preload" : false Jan 23 08:04:27 orbitone-orin ZEDX_Daemon[3101]: [ "Tue Jan 23 08:04:27 2024" ] Process "insmod /usr/lib/modules/5.10.120-tegra/kernel/drivers/stereolabs/max96712/sl_max96712.ko" outputs "insmod: ERROR: could not insert module /usr/lib/modules/5.10.120-tegra/kernel/drivers/stereolabs/max96712/sl_max96712.ko: File exists\n" Jan 23 08:04:39 orbitone-orin ZEDX_Daemon[3101]: ** ZED-X Driver loaded Jan 23 08:04:39 orbitone-orin ZEDX_Daemon[3101]: [ "Tue Jan 23 08:04:39 2024" ] ** Searching for Postload file "/etc/systemd/system/zed_x_daemon.postload" : false Jan 23 08:04:39 orbitone-orin ZEDX_Daemon[3101]: [ "Tue Jan 23 08:04:39 2024" ] ** Created Endpoint "tcp://127.0.0.1:20026" ################################################ ############ I2C Trace [-l] ############# ################################################ i2c-3 i2c 3190000.i2c I2C adapter i2c-30 i2c i2c-2-mux (chan_id 0) I2C adapter i2c-1 i2c c240000.i2c I2C adapter i2c-8 i2c 31e0000.i2c I2C adapter i2c-6 i2c 31c0000.i2c I2C adapter i2c-33 i2c i2c-2-mux (chan_id 3) I2C adapter i2c-4 i2c Tegra BPMP I2C adapter I2C adapter i2c-31 i2c i2c-2-mux (chan_id 1) I2C adapter i2c-2 i2c 3180000.i2c I2C adapter i2c-0 i2c 3160000.i2c I2C adapter i2c-9 i2c NVIDIA SOC i2c adapter 0 I2C adapter i2c-7 i2c c250000.i2c I2C adapter i2c-5 i2c 31b0000.i2c I2C adapter i2c-32 i2c i2c-2-mux (chan_id 2) I2C adapter ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-30 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: UU -- -- -- -- -- -- -- UU 19 -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 49 -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- 54 55 -- -- 58 59 -- -- -- -- -- -- 60: -- -- 62 -- -- -- -- -- -- 69 -- -- -- -- -- -- 70: UU -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-31 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 29 -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: UU -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-32 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: UU -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-33 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: UU -- -- -- -- -- -- -- #########################