Created: Wed Oct 11 2023 ########################################### ############ DMESG [ZEDX] LOG ############# ########################################### [ 14.851658] zedx 30-0018: Driver Version : v0.6.1 [ 14.851661] zedx 30-0018: Probing v4l2 sensor. [ 14.851856] zedx 30-0018: tegracam sensor driver:video0_v2.0.6 [ 21.940935] zedx 30-0018: zedx_links_check: 1 link(s) detected [ 24.827044] zedx 30-0018: Single ZED-X camera detect success [ 25.056576] zedx 30-0018: zedx_set_frame_rate: Unsupported value [ 25.387642] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: subdev zedx 30-0018 bound [ 25.391170] zedx 30-0018: Detected ZED-X sensor [ 25.391349] zedx 30-0010: Driver Version : v0.6.1 [ 25.391351] zedx 30-0010: Probing v4l2 sensor. [ 25.391499] zedx 30-0010: tegracam sensor driver:video1_v2.0.6 [ 25.395406] zedx 30-0018: zedx_open: Accessing the camera [ 25.500965] zedx 30-0010: zedx_links_check: 1 link(s) detected [ 25.726568] zedx 30-0010: zedx_set_frame_rate: Unsupported value [ 26.055628] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: subdev zedx 30-0010 bound [ 26.056764] zedx 30-0010: Detected ZED-X sensor [ 26.056897] zedx 31-0018: Driver Version : v0.6.1 [ 26.056899] zedx 31-0018: Probing v4l2 sensor. [ 26.057043] zedx 31-0018: tegracam sensor driver:video2_v2.0.6 [ 26.059393] zedx 30-0010: zedx_open: Accessing the camera [ 26.166229] zedx 31-0018: zedx_links_check: 1 link(s) detected [ 26.166936] zedx 31-0018: zedx_write_reg:i2c write failed, 0x301a = 2058 [ 26.173915] zedx 31-0018: ZED-X detect error [ 26.174055] zedx: probe of 31-0018 failed with error -1 [ 26.179559] zedx 31-0010: Driver Version : v0.6.1 [ 26.179563] zedx 31-0010: Probing v4l2 sensor. [ 26.179812] zedx 31-0010: tegracam sensor driver:video3_v2.0.6 [ 26.288835] zedx 31-0010: zedx_links_check: 1 link(s) detected [ 26.289460] zedx 31-0010: zedx_write_reg:i2c write failed, 0x301a = 2058 [ 26.296396] zedx 31-0010: ZED-X detect error [ 26.296492] zedx: probe of 31-0010 failed with error -1 [ 565.974718] zedx 30-0010: zedx_open: Accessing the camera [ 566.001698] zedx 30-0018: zedx_open: Accessing the camera [ 1365.795532] zedx 30-0010: zedx_open: Accessing the camera [ 1365.819054] zedx 30-0018: zedx_open: Accessing the camera [ 1426.749315] zedx 30-0010: zedx_open: Accessing the camera [ 1426.788086] zedx 30-0018: zedx_open: Accessing the camera [ 1853.558632] zedx 30-0010: zedx_open: Accessing the camera [ 1853.572814] zedx 30-0018: zedx_open: Accessing the camera [ 1871.560552] zedx 30-0010: zedx_open: Accessing the camera [ 1871.576035] zedx 30-0018: zedx_open: Accessing the camera [54271.224282] zedx 30-0010: zedx_open: Accessing the camera [54271.254439] zedx 30-0018: zedx_open: Accessing the camera [58703.394977] zedx 30-0010: zedx_open: Accessing the camera [58703.395036] zedx 30-0018: zedx_open: Accessing the camera ########################################### ############ DMESG [DTS] LOG ############# ########################################### [ 0.004695] DTS File Name: /builds/sl/jetson-gmsl-kernel/src/kernel/kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/../../../../../../hardware/nvidia/platform/t23x/concord/kernel-dts/tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dts [ 2.495584] tegra-pmc c360000.pmc: scratch reg offset dts data not present ########################################### ############ DTB list original ########### ########################################### /boot/dtb/kernel_tegra234-p3701-0005-p3737-0000.dtb ########################################### ############ DTB list SLabs ########### ########################################### /boot/stereolabs/tegra194-p2888-0001-p2822-0000.dtb /boot/stereolabs/tegra194-p3668-0000-p3509-0000.dtb /boot/stereolabs/tegra194-p3668-0001-p3509-0000.dtb /boot/stereolabs/tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb /boot/stereolabs/tegra234-p3701-0004-p3737-0000.dtb /boot/stereolabs/tegra234-p3701-0005-p3737-0000.dtb /boot/stereolabs/tegra234-p3701-0008-p3737-0000.dtb /boot/stereolabs/tegra234-p3767-0000-p3509-a02.dtb /boot/stereolabs/tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dtb /boot/stereolabs/tegra234-p3767-0001-p3509-a02.dtb /boot/stereolabs/tegra234-p3767-0003-p3768-0000-a0.dtb /boot/stereolabs/utils: extlinux.py fio.py __pycache__ ########################################### ############ EXTlinux file ########### ########################################### TIMEOUT 30 DEFAULT Stereolabs MENU TITLE L4T boot options LABEL primary MENU LABEL primary kernel LINUX /boot/Image FDT /boot/stereolabs/tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb INITRD /boot/initrd APPEND ${cbootargs} root=/dev/nvme0n1p1 rw rootwait rootfstype=ext4 mminit_loglevel=4 console=ttyTCU0,115200 console=ttyAMA0,115200 console=tty0 firmware_class.path=/etc/firmware fbcon=map:0 net.ifnames=0 nospectre_bhb nv-auto-config # When testing a custom kernel, it is recommended that you create a backup of # the original kernel and add a new entry to this file so that the device can # fallback to the original kernel. To do this: # # 1, Make a backup of the original kernel # sudo cp /boot/Image /boot/Image.backup # # 2, Copy your custom kernel into /boot/Image # # 3, Uncomment below menu setting lines for the original kernel # # 4, Reboot # LABEL backup # MENU LABEL backup kernel # LINUX /boot/Image.backup # FDT /boot/dtb/kernel_tegra234-p3701-0005-p3737-0000.dtb # INITRD /boot/initrd # APPEND ${cbootargs} LABEL Stereolabs MENU LABEL Stereolabs kernel LINUX /boot/Image #FDT /boot/stereolabs/tegra234-p3701-0005-p3737-0000.dtb FDT /boot/stereolabs/tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb INITRD /boot/initrd APPEND ${cbootargs} root=/dev/nvme0n1p1 rw rootwait rootfstype=ext4 mminit_loglevel=4 console=ttyTCU0,115200 console=ttyAMA0,115200 console=tty0 firmware_class.path=/etc/firmware fbcon=map:0 net.ifnames=0 nospectre_bhb nv-auto-config #################################### ############ Driver list ########### #################################### /usr/lib/modules/5.10.120-tegra/kernel/drivers/stereolabs/max96712/sl_max96712.ko==> exists /usr/lib/modules/5.10.120-tegra/kernel/drivers/stereolabs/zedx/sl_zedx.ko ==> exists ################################################ ############ ZEDX Daemon Status LS ############# ################################################ ● zed_x_daemon.service - ZED-X Daemon service Loaded: loaded (/etc/systemd/system/zed_x_daemon.service; enabled; vendor preset: enabled) Active: active (running) since Tue 2023-10-10 13:34:01 PDT; 17h ago Main PID: 1234 (ZEDX_Daemon) Tasks: 3 (limit: 74730) Memory: 10.0M CGroup: /system.slice/zed_x_daemon.service └─1234 /usr/sbin/ZEDX_Daemon Oct 10 13:34:01 amr-1 systemd[1]: Started ZED-X Daemon service. Oct 10 13:34:01 amr-1 ZEDX_Daemon[1234]: [ "Tue Oct 10 13:34:01 2023" ] ** Start ZED-X Daemon Oct 10 13:34:01 amr-1 ZEDX_Daemon[1234]: [ "Tue Oct 10 13:34:01 2023" ] ** Searching for Preload file "/etc/systemd/system/zed_x_daemon.preload" : false Oct 10 13:34:01 amr-1 ZEDX_Daemon[1234]: [ "Tue Oct 10 13:34:01 2023" ] Process "rmmod sl_zedx" outputs "rmmod: ERROR: Module sl_zedx is not currently loaded\n" Oct 10 13:34:13 amr-1 ZEDX_Daemon[1234]: ** ZED-X Driver loaded Oct 10 13:34:13 amr-1 ZEDX_Daemon[1234]: [ "Tue Oct 10 13:34:13 2023" ] ** Searching for Postload file "/etc/systemd/system/zed_x_daemon.postload" : false Oct 10 13:34:13 amr-1 ZEDX_Daemon[1234]: [ "Tue Oct 10 13:34:13 2023" ] ** Created Endpoint "tcp://127.0.0.1:20026" Oct 11 05:51:36 amr-1 systemd[1]: /etc/systemd/system/zed_x_daemon.service:13: Unknown key name 'Port' in section 'Service', ignoring. Oct 11 05:51:36 amr-1 systemd[1]: /etc/systemd/system/zed_x_daemon.service:13: Unknown key name 'Port' in section 'Service', ignoring. Oct 11 05:51:37 amr-1 systemd[1]: /etc/systemd/system/zed_x_daemon.service:13: Unknown key name 'Port' in section 'Service', ignoring. ################################################ ############ I2C Trace [-l] ############# ################################################ i2c-3 i2c 3190000.i2c I2C adapter i2c-30 i2c i2c-2-mux (chan_id 0) I2C adapter i2c-1 i2c c240000.i2c I2C adapter i2c-8 i2c 31e0000.i2c I2C adapter i2c-6 i2c 31c0000.i2c I2C adapter i2c-33 i2c i2c-2-mux (chan_id 3) I2C adapter i2c-4 i2c Tegra BPMP I2C adapter I2C adapter i2c-31 i2c i2c-2-mux (chan_id 1) I2C adapter i2c-2 i2c 3180000.i2c I2C adapter i2c-0 i2c 3160000.i2c I2C adapter i2c-9 i2c NVIDIA SOC i2c adapter 0 I2C adapter i2c-7 i2c c250000.i2c I2C adapter i2c-5 i2c 31b0000.i2c I2C adapter i2c-32 i2c i2c-2-mux (chan_id 2) I2C adapter ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-30 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: UU -- -- -- -- -- -- -- UU 19 -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 49 -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- 54 55 -- -- 58 59 -- -- -- -- -- -- 60: -- -- 62 -- -- -- -- -- -- 69 -- -- -- -- -- -- 70: UU -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-31 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 29 -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: UU -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-32 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: UU -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-33 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: UU -- -- -- -- -- -- -- #########################