Created: lun ago 4 2025 ########################################### ############ ZED SDK VERSION ############# ########################################### ZED SDK Version (Diag): 5.0.5 ZED SDK Version (RT): 5.0.5 ########################################### ############ Linux Uname ############# ########################################### Linux stereolabs-desktop 5.15.148-tegra #1 SMP PREEMPT Thu Dec 5 14:33:51 UTC 2024 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux ########################################### ############ DMESG [ZEDX] LOG ############# ########################################### ########################################### ############ DMESG [MAX9x] LOG ############# ########################################### ########################################### ############ DMESG [PCA] LOG ############# ########################################### [ 1.765444] pca953x 1-0021: supply vcc not found, using dummy regulator [ 1.765570] pca953x 1-0021: using no AI ########################################### ############ DMESG [DTS] LOG ############# ########################################### ########################################### ############ DTB list original ########### ########################################### /boot/dtb/kernel_tegra234-j201-p3768-0000+p3767-0000-recomputer-indu.dtb ########################################### ############ DTB list SLabs ########### ########################################### board.py extlinux.py fio.py Headers Jetson Linux __pycache__ Utils zlconfig ########################################### ############ EXTlinux file ########### ########################################### TIMEOUT 30 DEFAULT Stereolabs MENU TITLE L4T boot options LABEL primary MENU LABEL primary kernel LINUX /boot/Image INITRD /boot/initrd APPEND ${cbootargs} root=PARTUUID=89bf9f38-1997-4458-b139-b9641a8517ca rw rootwait rootfstype=ext4 mminit_loglevel=4 console=ttyTCU0,115200 firmware_class.path=/etc/firmware fbcon=map:0 nospectre_bhb video=efifb:off console=tty0 # When testing a custom kernel, it is recommended that you create a backup of # the original kernel and add a new entry to this file so that the device can # fallback to the original kernel. To do this: # # 1, Make a backup of the original kernel # sudo cp /boot/Image /boot/Image.backup # # 2, Copy your custom kernel into /boot/Image # # 3, Uncomment below menu setting lines for the original kernel # # 4, Reboot # LABEL backup # MENU LABEL backup kernel # LINUX /boot/Image.backup # INITRD /boot/initrd # APPEND ${cbootargs} LABEL Stereolabs MENU LABEL Stereolabs kernel LINUX /boot/Image FDT /boot/dtb/kernel_tegra234-j201-p3768-0000+p3767-0000-recomputer-indu.dtb INITRD /boot/initrd APPEND ${cbootargs} root=PARTUUID=89bf9f38-1997-4458-b139-b9641a8517ca rw rootwait rootfstype=ext4 mminit_loglevel=4 console=ttyTCU0,115200 firmware_class.path=/etc/firmware fbcon=map:0 nospectre_bhb video=efifb:off console=tty0 OVERLAYS /boot/tegra234-j201-camera-zedlink-duo-sl-overlay.dtbo ########################################### ############ Jetpack ########### ########################################### # R36 (release), REVISION: 4.0, GCID: 37537400, BOARD: generic, EABI: aarch64, DATE: Fri Sep 13 04:36:44 UTC 2024 # KERNEL_VARIANT: oot TARGET_USERSPACE_LIB_DIR=nvidia TARGET_USERSPACE_LIB_DIR_PATH=usr/lib/aarch64-linux-gnu/nvidia # Seeed Image Name mfi_recomputer-industrial-orin-nx-16g-j201-6.1-36.4.0-2024-12-05.tar.gz # branch R36.4.0 # commit ID b66b1e75f7738ff76a6c49a36abc5db3a4983b9d ########################################### ############ Dpkg list ########### ########################################### ii stereolabs-zedlink-duo 1.3.1-LI-MAX96712-all-L4T36.4.0 arm64 NVIDIA Kernel DTB Modified Package by Stereolabs #################################### ############ Driver list ########### #################################### /usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/max96712/sl_max96712.ko==> exists /usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/zedx/sl_zedx.ko==> exists /usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/zedone4k/sl_zedxone_uhd.ko==> exists /usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/zedxpro/sl_zedxpro.ko==> exists /usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/max9295/sl_max9295.ko==> exists ################################################ ############ ZEDX Daemon Status LS ############# ################################################ ● zed_x_daemon.service - ZED-X Daemon service Loaded: loaded (/etc/systemd/system/zed_x_daemon.service; enabled; vendor preset: enabled) Active: active (running) since Fri 2025-08-01 15:51:06 CEST; 2 days ago Main PID: 1402 (ZEDX_Daemon) Tasks: 5 (limit: 18452) Memory: 1.6M CPU: 4min 52.514s CGroup: /system.slice/zed_x_daemon.service └─1402 /usr/sbin/ZEDX_Daemon ago 01 15:51:06 stereolabs-desktop systemd[1]: Started ZED-X Daemon service. ago 01 15:51:06 stereolabs-desktop ZEDX_Daemon[1402]: [ "ven ago 1 15:51:06 2025" ][ZED-X Daemon] Using TCP port (Read/Write): 20206 and 20207 ago 01 15:51:06 stereolabs-desktop ZEDX_Daemon[1402]: [ "ven ago 1 15:51:06 2025" ][ZED-X Daemon] ** Created Sub Endpoint "tcp://127.0.0.1:20206" ago 01 15:51:06 stereolabs-desktop ZEDX_Daemon[1402]: [ "ven ago 1 15:51:06 2025" ][ZED-X Daemon] ** Created Pub Endpoint "tcp://127.0.0.1:20207" ################################################ ############ ZEDX Driver State ############# ################################################ Note : If the following drivers has a id-state <0, reboot is required sl_zedxone_uhd 36864 0 sl_zedx 28672 0 sl_zedxpro 20480 0 sl_max9295 16384 3 sl_zedxpro,sl_zedxone_uhd,sl_zedx sl_max96712 24576 4 sl_zedxpro,sl_zedxone_uhd,sl_max9295,sl_zedx tegra_camera 249856 7 sl_zedxpro,nvhost_isp5,nvhost_nvcsi_t194,nv_imx219,sl_zedxone_uhd,nvhost_vi5,sl_zedx videodev 270336 7 v4l2_async,sl_zedxpro,videobuf2_v4l2,tegra_camera,sl_zedxone_uhd,videobuf2_common,sl_zedx ################################################ ############ I2C Trace [-l] ############# ################################################ i2c-0 i2c 3160000.i2c I2C adapter i2c-1 i2c c240000.i2c I2C adapter i2c-2 i2c 3180000.i2c I2C adapter i2c-4 i2c Tegra BPMP I2C adapter I2C adapter i2c-5 i2c 31b0000.i2c I2C adapter i2c-7 i2c c250000.i2c I2C adapter i2c-9 i2c i2c-2-mux (chan_id 1) I2C adapter i2c-10 i2c i2c-2-mux (chan_id 0) I2C adapter ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-0 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: UU -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-1 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-2 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- >> No bus available at index 3 >> No bus available at index 6 ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-7 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- >> No bus available at index 8 ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-9 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- 38 -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-10 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- >> No bus available at index 11 >> No bus available at index 12 >> No bus available at index 13 >> No bus available at index 14 >> No bus available at index 15 >> No bus available at index 16 >> No bus available at index 30 >> No bus available at index 31 >> No bus available at index 32 >> No bus available at index 33 >> No bus 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