Created: 周三 3月 19 2025 ########################################### ############ ZED SDK VERSION ############# ########################################### ZED SDK Version (Diag): 4.2.5 ZED SDK Version (RT): 4.2.5 ########################################### ############ DMESG [ZEDX] LOG ############# ########################################### [ 167.908984] zedx 2-0018: Driver Version : v0.6.4 [ 167.908996] zedx 2-0018: Probing v4l2 sensor. [ 167.909291] zedx 2-0018: tegracam sensor driver:video0_v2.0.6 [ 173.526085] zedx 2-0018: zedx_links_check: 1 link(s) detected [ 176.104242] zedx 2-0018: Single ZED-X camera detect success [ 176.972273] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: subdev zedx 2-0018 bound [ 176.974420] zedx 2-0018: Detected ZED-X sensor [ 176.975658] zedx 2-0010: Driver Version : v0.6.4 [ 176.975717] zedx 2-0010: Probing v4l2 sensor. [ 176.975991] zedx 2-0010: tegracam sensor driver:video1_v2.0.6 [ 176.987671] zedx 2-0018: zedx_open: Accessing the camera [ 177.083695] zedx 2-0010: zedx_links_check: 1 link(s) detected [ 177.947841] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: subdev zedx 2-0010 bound [ 177.949630] zedx 2-0010: Detected ZED-X sensor [ 177.954015] zedx 2-0010: zedx_open: Accessing the camera ########################################### ############ DMESG [MAX9x] LOG ############# ########################################### [ 2.932287] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: vi_parse_dt, parse max9295/max9296 [ 160.612711] sl_max9296 2-0048: sl_max9296_probe: enter [ 160.612792] sl_max9296 2-0048: 'sync_mode' not found --> assuming master mode [ 160.612808] sl_max9296 2-0048: sl_max9296_probe: success ########################################### ############ DMESG [PCA] LOG ############# ########################################### ########################################### ############ DMESG [DTS] LOG ############# ########################################### [ 0.004337] DTS File Name: /home/nvidia/work/xdjy/Linux_for_Tegra/source/kernel_src/kernel/kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/../../../../../../hardware/nvidia/platform/t23x/concord/kernel-dts/tegra234-p3701-0005-ces-agx-orin64-xdjy-01.dts [ 0.752588] tegra-pmc c360000.pmc: scratch reg offset dts data not present ########################################### ############ DTB list original ########### ########################################### /boot/dtb/kernel_tegra234-p3701-0005-ces-agx-orin64-xdjy-01.dtb /boot/dtb/kernel_tegra234-p3701-0005-ces-agx-orin64-xdjy-01.dtb.back ########################################### ############ DTB list SLabs ########### ########################################### ls: cannot access '/boot/stereolabs/*': No such file or directory ########################################### ############ EXTlinux file ########### ########################################### TIMEOUT 30 DEFAULT primary MENU TITLE L4T boot options LABEL primary MENU LABEL primary kernel LINUX /boot/Image FDT /boot/dtb/kernel_tegra234-p3701-0005-ces-agx-orin64-xdjy-01.dtb INITRD /boot/initrd APPEND ${cbootargs} root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait rootfstype=ext4 mminit_loglevel=4 console=ttyTCU0,115200 console=tty0 firmware_class.path=/etc/firmware fbcon=map:0 net.ifnames=0 nospectre_bhb # When testing a custom kernel, it is recommended that you create a backup of # the original kernel and add a new entry to this file so that the device can # fallback to the original kernel. To do this: # # 1, Make a backup of the original kernel # sudo cp /boot/Image /boot/Image.backup # # 2, Copy your custom kernel into /boot/Image # # 3, Uncomment below menu setting lines for the original kernel # # 4, Reboot # LABEL backup # MENU LABEL backup kernel # LINUX /boot/Image.backup # FDT /boot/dtb/kernel_tegra234-p3701-0005-ces-agx-orin64-xdjy-01.dtb # INITRD /boot/initrd # APPEND ${cbootargs} ########################################### ############ Jetpack ########### ########################################### # R35 (release), REVISION: 4.1, GCID: 33958178, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Tue Aug 1 19:57:35 UTC 2023 ########################################### ############ Dpkg list ########### ########################################### #################################### ############ Driver list ########### #################################### ################################################ ############ ZEDX Daemon Status LS ############# ################################################ Unit zed_x_daemon.service could not be found. ################################################ ############ I2C Trace [-l] ############# ################################################ i2c-3 i2c 3190000.i2c I2C adapter i2c-1 i2c c240000.i2c I2C adapter i2c-8 i2c 31e0000.i2c I2C adapter i2c-6 i2c 31c0000.i2c I2C adapter i2c-4 i2c Tegra BPMP I2C adapter I2C adapter i2c-2 i2c 3180000.i2c I2C adapter i2c-0 i2c 3160000.i2c I2C adapter i2c-9 i2c NVIDIA SOC i2c adapter 0 I2C adapter i2c-7 i2c c250000.i2c I2C adapter i2c-5 i2c 31b0000.i2c I2C adapter ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-0 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-1 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: UU UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-2 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: UU -- -- -- -- -- -- -- UU 19 -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- UU 49 -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- 54 55 -- -- 58 59 -- -- -- -- -- -- 60: -- -- 62 -- -- -- -- -- -- 69 -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-3 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-6 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 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