Created: Fri Dec 13 2024 ########################################### ############ DMESG [ZEDX] LOG ############# ########################################### [ 7.425083] zedx 2-0010: Driver Version : v1.0.5 [ 7.429932] zedx 2-0010: Probing v4l2 sensor. [ 7.434996] zedx 2-0010: tegracam sensor driver:video0_v2.0.6 [ 7.656129] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: subdev zedx 2-0010 bound [ 7.668968] zedx 2-0010: Detected ZED-X sensor [ 7.674056] zedx 2-0018: Driver Version : v1.0.5 [ 7.678856] zedx 2-0018: Probing v4l2 sensor. [ 7.683733] zedx 2-0018: tegracam sensor driver:video1_v2.0.6 [ 7.903997] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: subdev zedx 2-0018 bound [ 7.914317] zedx 2-0018: Detected ZED-X sensor [ 13.950637] zedx 2-0010: zedx_open: Accessing the camera [ 14.036427] zedx 2-0018: zedx_open: Accessing the camera [ 20.011279] zedx 2-0010: zedx_open: Accessing the camera [ 20.011353] zedx 2-0018: zedx_open: Accessing the camera ########################################### ############ DMESG [MAX9x] LOG ############# ########################################### [ 7.919387] max96724 2-0006: probing max96724 v4l2 virtual sensor [ 7.926023] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: subdev max96724 2-0006 bound [ 7.936020] max96724 2-0006: Detected MAX96724 sensor [ 7.948172] max96724 2-0007: probing max96724 v4l2 virtual sensor [ 7.961999] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: subdev max96724 2-0007 bound [ 7.975899] max96724 2-0007: Detected MAX96724 sensor [ 7.982698] max96724 2-0008: probing max96724 v4l2 virtual sensor [ 7.998539] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: subdev max96724 2-0008 bound [ 8.008671] max96724 2-0008: Detected MAX96724 sensor [ 8.014251] max96724 2-0009: probing max96724 v4l2 virtual sensor [ 8.020855] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: subdev max96724 2-0009 bound [ 8.031560] max96724 2-0009: Detected MAX96724 sensor [ 8.037276] max96724 2-000a: probing max96724 v4l2 virtual sensor [ 8.043978] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: subdev max96724 2-000a bound [ 8.054564] max96724 2-000a: Detected MAX96724 sensor [ 8.060284] max96724 2-000b: probing max96724 v4l2 virtual sensor [ 8.073544] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: subdev max96724 2-000b bound [ 8.083122] max96724 2-000b: Detected MAX96724 sensor ########################################### ############ DMESG [PCA] LOG ############# ########################################### ########################################### ############ DMESG [DTS] LOG ############# ########################################### [ 0.002733] DTS File Name: /jetpack-nvidia/Jetpack_Linux_Tegra/sources/kernel/kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/../../../../../../hardware/nvidia/platform/t23x/p3768/kernel-dts/tegra234-p3767-0001-p3768-0000-a0.dts [ 2.247341] tegra-pmc c360000.pmc: scratch reg offset dts data not present ########################################### ############ DTB list original ########### ########################################### /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0001-p3768-0000-a0.dtb ########################################### ############ DTB list SLabs ########### ########################################### ls: 无法访问 '/boot/stereolabs/*': 没有那个文件或目录 ########################################### ############ EXTlinux file ########### ########################################### TIMEOUT 30 DEFAULT primary MENU TITLE L4T boot options LABEL primary MENU LABEL primary kernel # LINUX /boot/Image INITRD /boot/initrd APPEND ${cbootargs} root=PARTUUID=df11b3e3-e677-4cd3-9de2-f69dc74ddcb8 rw rootwait rootfstype=ext4 mminit_loglevel=8 console=ttyTCU0,115200 console=ttyAMA0,115200 firmware_class.path=/etc/firmware fbcon=map:0 net.ifnames=0 # When testing a custom kernel, it is recommended that you create a backup of # the original kernel and add a new entry to this file so that the device can # fallback to the original kernel. To do this: # # 1, Make a backup of the original kernel # sudo cp /boot/Image /boot/Image.backup # # 2, Copy your custom kernel into /boot/Image # # 3, Uncomment below menu setting lines for the original kernel # # 4, Reboot # LABEL backup # MENU LABEL backup kernel # LINUX /boot/Image.backup # FDT /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0001-p3768-0000-a0.dtb # INITRD /boot/initrd # APPEND ${cbootargs} ########################################### ############ Jetpack ########### ########################################### # R35 (release), REVISION: 3.1, GCID: 32827747, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Sun Mar 19 15:19:21 UTC 2023 ########################################### ############ Dpkg list ########### ########################################### #################################### ############ Driver list ########### #################################### ################################################ ############ ZEDX Daemon Status LS ############# ################################################ Unit zed_x_daemon.service could not be found. ################################################ ############ I2C Trace [-l] ############# ################################################ i2c-3 i2c 3190000.i2c I2C adapter i2c-1 i2c c240000.i2c I2C adapter i2c-8 i2c 31e0000.i2c I2C adapter i2c-6 i2c 31c0000.i2c I2C adapter i2c-4 i2c Tegra BPMP I2C adapter I2C adapter i2c-2 i2c 3180000.i2c I2C adapter i2c-0 i2c 3160000.i2c I2C adapter i2c-7 i2c c250000.i2c I2C adapter i2c-5 i2c 31b0000.i2c I2C adapter ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-0 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-1 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- 28 -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-2 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- UU UU UU UU UU UU -- -- -- -- 10: UU -- -- -- -- -- -- -- UU 19 -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- 27 28 29 -- -- -- -- 2e -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 49 -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- 54 55 -- -- 58 59 -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- 63 -- -- -- -- -- 69 -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-3 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-6 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-7 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- 74 -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-8 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- >> No bus available at index 9 >> No bus available at index 10 >> No bus available at index 11 >> No bus available at index 12 >> No bus available at index 13 >> No bus available at index 14 >> No bus available at index 15 >> No bus available at index 16 >> No bus available at index 30 >> No bus available at index 31 >> No bus available at index 32 >> No bus available at index 33 >> No bus available at index 34 >> No bus available at index 35 >> No bus available at index 36 >> No bus available at index 37 >> No bus available at index 38 >> No bus available at index 39 >> No bus available at index 40