Created: Tue Feb 24 2026 ########################################### ############ ZED SDK VERSION ############# ########################################### ZED SDK Version (Diag): 5.2.0 ZED SDK Version (RT): 5.2.0 ########################################### ############ Linux Uname ############# ########################################### Linux pirelli-jetson-nano-dev-board 5.15.148-tegra #1 SMP PREEMPT Thu Sep 18 15:08:33 PDT 2025 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux ########################################### ############ DMESG [ZEDX] LOG ############# ########################################### [ 3.797770] i2c i2c-9: of_i2c: modalias failure on /bus@0/i2c@3180000/tca9546@70/i2c@0/zedxone_uhd_ser@44 [ 3.797787] i2c i2c-9: Failed to create I2C device for /bus@0/i2c@3180000/tca9546@70/i2c@0/zedxone_uhd_ser@44 [ 3.797796] i2c i2c-9: of_i2c: modalias failure on /bus@0/i2c@3180000/tca9546@70/i2c@0/zedxone_uhd@1a [ 3.797801] i2c i2c-9: Failed to create I2C device for /bus@0/i2c@3180000/tca9546@70/i2c@0/zedxone_uhd@1a [ 137.612852] zedxone_uhd 9-001a: Driver Version : v1.4.0 [ 137.613247] zedxone_uhd 9-001a: tegracam sensor driver:video6_v2.0.6 [ 138.283870] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: subdev zedxone_uhd 9-001a bound [ 138.549040] zedxone_uhd 9-001a: imx678_probe: Serial Number 318185819 [ 138.549093] zedxone_uhd 9-001a: imx678_probe: success [45504.867949] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: subdev zedxone_uhd 9-001a unbind [45509.461148] zedxone_uhd 9-001a: Driver Version : v1.4.0 [45509.461653] zedxone_uhd 9-001a: tegracam sensor driver:video6_v2.0.6 [45510.087804] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: subdev zedxone_uhd 9-001a bound [45510.088770] zedxone_uhd 9-001a: imx678_probe: Serial Number 318185819 [45510.088814] zedxone_uhd 9-001a: imx678_probe: success [45727.270743] Modules linked in: bmi088(OE) sl_zedxone_uhd(OE) sl_zedx(OE) sl_zedxhdr(OE) sl_max9295(OE) sl_max96712(OE) can_raw can bmi_spsc(OE) xt_conntrack xt_MASQUERADE nvidia_drm(O) nvidia_modeset(O) ip6table_nat ip6table_filter ip6_tables xt_set ip_set iptable_nat nf_nat nf_conntrack nf_defrag_ipv6 nf_defrag_ipv4 xt_addrtype iptable_filter nf_tables libcrc32c nfnetlink nvme_fabrics lzo_rle lzo_compress zram zsmalloc algif_hash algif_skcipher af_alg bnep bridge stp llc usb_f_ncm usb_f_mass_storage ramoops reed_solomon usb_f_acm u_serial usb_f_rndis u_ether libcomposite snd_soc_tegra186_asrc(O) snd_soc_tegra210_admaif(O) snd_soc_tegra_pcm snd_soc_tegra186_arad(O) snd_soc_tegra186_dspk(O) snd_soc_tegra210_dmic(O) snd_soc_tegra210_afc(O) snd_soc_tegra210_mixer(O) snd_soc_tegra210_ope(O) snd_soc_tegra210_mvc(O) snd_soc_tegra210_adx(O) snd_soc_tegra210_amx(O) snd_soc_tegra210_sfc(O) snd_soc_tegra210_i2s(O) iwlmvm(E) mac80211 libarc4 nvvrs_pseq_rtc(O) snd_soc_tegra210_ahub(O) tegra210_adma ########################################### ############ DMESG [MAX9x] LOG ############# ########################################### [ 133.145273] sl_max96712 9-0029: Driver Version : v1.4.0 [ 133.264045] sl_max96712 9-0029: slow_reset_Dser: Setup Deser as 2 lanes output [ 134.663577] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_gmsl_pipeline_setup: Active GMSL ports : 1 [ 134.772035] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_gmsl_pipeline_setup: Camera connected to GMSL port 0 [ 135.932096] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_get_camera_model: zedone4k camera connected to this port [ 135.946814] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_pipes_setup: camera pipeline operational [ 135.946823] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_gmsl_pipeline_setup: GMSL #0 : Link Camera zedone4k (id: 8) to port-index 0 [ 136.212166] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_gmsl_pipeline_setup: No camera connected to GMSL port 1 [ 136.640801] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_gmsl_pipeline_setup: No camera connected to GMSL port 2 [ 137.068290] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_gmsl_pipeline_setup: No camera connected to GMSL port 3 [ 137.444018] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_probe: success [ 137.453892] sl_max9295 9-0044: Driver Version : v1.4.0 [ 137.567582] sl_max9295 9-0044: probe_serializer: Serializer pipeline operational [ 137.569298] sl_max9295 9-0044: probe_serializer: Serializer for zedone4k detect success [45504.978930] sl_max9295 9-0044: ZED-X serializer successfully removed [45505.015195] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_remove: success [45505.093334] sl_max96712 9-0029: Driver Version : v1.4.0 [45505.210941] sl_max96712 9-0029: slow_reset_Dser: Setup Deser as 2 lanes output [45506.607561] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_gmsl_pipeline_setup: Active GMSL ports : 1 [45506.716050] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_gmsl_pipeline_setup: Camera connected to GMSL port 0 [45507.695963] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_get_camera_model: zedone4k camera connected to this port [45507.709742] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_pipes_setup: camera pipeline operational [45507.709749] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_gmsl_pipeline_setup: GMSL #0 : Link Camera zedone4k (id: 8) to port-index 0 [45507.975959] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_gmsl_pipeline_setup: No camera connected to GMSL port 1 [45508.403951] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_gmsl_pipeline_setup: No camera connected to GMSL port 2 [45508.831927] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_gmsl_pipeline_setup: No camera connected to GMSL port 3 [45509.207943] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_probe: success [45509.253216] sl_max9295 9-0044: Driver Version : v1.4.0 [45509.367556] sl_max9295 9-0044: probe_serializer: Serializer pipeline operational [45509.369172] sl_max9295 9-0044: probe_serializer: Serializer for zedone4k detect success [45727.270743] Modules linked in: bmi088(OE) sl_zedxone_uhd(OE) sl_zedx(OE) sl_zedxhdr(OE) sl_max9295(OE) sl_max96712(OE) can_raw can bmi_spsc(OE) xt_conntrack xt_MASQUERADE nvidia_drm(O) nvidia_modeset(O) ip6table_nat ip6table_filter ip6_tables xt_set ip_set iptable_nat nf_nat nf_conntrack nf_defrag_ipv6 nf_defrag_ipv4 xt_addrtype iptable_filter nf_tables libcrc32c nfnetlink nvme_fabrics lzo_rle lzo_compress zram zsmalloc algif_hash algif_skcipher af_alg bnep bridge stp llc usb_f_ncm usb_f_mass_storage ramoops reed_solomon usb_f_acm u_serial usb_f_rndis u_ether libcomposite snd_soc_tegra186_asrc(O) snd_soc_tegra210_admaif(O) snd_soc_tegra_pcm snd_soc_tegra186_arad(O) snd_soc_tegra186_dspk(O) snd_soc_tegra210_dmic(O) snd_soc_tegra210_afc(O) snd_soc_tegra210_mixer(O) snd_soc_tegra210_ope(O) snd_soc_tegra210_mvc(O) snd_soc_tegra210_adx(O) snd_soc_tegra210_amx(O) snd_soc_tegra210_sfc(O) snd_soc_tegra210_i2s(O) iwlmvm(E) mac80211 libarc4 nvvrs_pseq_rtc(O) snd_soc_tegra210_ahub(O) tegra210_adma [45727.270801] spidev btusb btrtl btintel btbcm snd_soc_tegra_machine_driver(O) crct10dif_ce tegra234_oc_event(O) snd_soc_tegra_utils(O) snd_soc_simple_card_utils nvpmodel_clk_cap(O) cam_cdi_tsc(O) tegra_cactmon_mc_all(O) nv_hawk_owl(O) max96712(O) fusb301(O) thermal_trip_event(O) mttcan(O) tegra234_aon(O) nvpps(O) tegra_aconnect snd_hda_codec_hdmi iwlwifi(E) cfg80211 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pcan: driver config [mod] [isa] [pci] [pec] [dng] [usb] [net] [ 11.920051] pcan 1-3:1.0: PCAN-USB (MCU0bh) fw v8.6.2 [ 11.972390] pcan: registered CAN netdevice can0 for usb hw (505,32) [ 11.972397] pcan: - usb device minor 32 found [ 11.972454] usbcore: registered new interface driver pcan [ 11.972466] pcan: major 505. [45727.270854] drm_kms_helper tpm_ftpm_tee pcan(OE) can_dev nvidia_p2p(O) ina3221 nvgpu(O) governor_pod_scaling(O) host1x(O) mc_utils(O) nvmap(O) nvsciipc(O) fuse drm ip_tables x_tables ipv6 pwm_fan pwm_tegra tegra_bpmp_thermal tegra_xudc ucsi_ccg typec_ucsi typec nvme nvme_core phy_tegra194_p2u pcie_tegra194 [last unloaded: bmi088] ########################################### ############ DMESG [DTS] LOG ############# ########################################### ########################################### ############ DTB list original ########### ########################################### /boot/dtb/kernel_tegra234-p3768-0000+p3767-0003-nv.dtb ########################################### ############ DTB list SLabs ########### ########################################### board.py extlinux.py fio.py Headers Jetson Linux __pycache__ Utils zlconfig ########################################### ############ EXTlinux file ########### ########################################### TIMEOUT 30 DEFAULT Stereolabs MENU TITLE L4T boot options LABEL primary MENU LABEL primary kernel LINUX /boot/Image INITRD /boot/initrd APPEND ${cbootargs} root=PARTUUID=13a8b061-9217-4d07-9b1a-4c8bf1b7ef56 rw rootwait rootfstype=ext4 mminit_loglevel=4 console=ttyTCU0,115200 firmware_class.path=/etc/firmware fbcon=map:0 video=efifb:off console=tty0 # When testing a custom kernel, it is recommended that you create a backup of # the original kernel and add a new entry to this file so that the device can # fallback to the original kernel. To do this: # # 1, Make a backup of the original kernel # sudo cp /boot/Image /boot/Image.backup # # 2, Copy your custom kernel into /boot/Image # # 3, Uncomment below menu setting lines for the original kernel # # 4, Reboot # LABEL backup # MENU LABEL backup kernel # LINUX /boot/Image.backup # INITRD /boot/initrd # APPEND ${cbootargs} LABEL Stereolabs MENU LABEL Stereolabs kernel LINUX /boot/Image FDT /boot/dtb/kernel_tegra234-p3768-0000+p3767-0003-nv.dtb INITRD /boot/initrd APPEND ${cbootargs} root=PARTUUID=13a8b061-9217-4d07-9b1a-4c8bf1b7ef56 rw rootwait rootfstype=ext4 mminit_loglevel=4 console=ttyTCU0,115200 firmware_class.path=/etc/firmware fbcon=map:0 video=efifb:off console=tty0 OVERLAYS /boot/tegra234-p3768-camera-zedbox-duo-sl-overlay.dtbo ########################################### ############ Jetpack ########### ########################################### # R36 (release), REVISION: 4.7, GCID: 42132812, BOARD: generic, EABI: aarch64, DATE: Thu Sep 18 22:54:44 UTC 2025 # KERNEL_VARIANT: oot TARGET_USERSPACE_LIB_DIR=nvidia TARGET_USERSPACE_LIB_DIR_PATH=usr/lib/aarch64-linux-gnu/nvidia ########################################### ############ Dpkg list ########### ########################################### ii stereolabs-zedbox-duo 1.4.0-LI-MAX96712-ZEDBOX-L4T36.4.0 arm64 NVIDIA Kernel DTB Modified Package by Stereolabs #################################### ############ Driver list ########### #################################### /usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/max96712/sl_max96712.ko==> exists /usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/zedx/sl_zedx.ko==> exists /usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/zedone4k/sl_zedxone_uhd.ko==> exists /usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/max9295/sl_max9295.ko==> exists ################################################ ############ ZEDX Daemon Status LS ############# ################################################ ● zed_x_daemon.service - ZED-X Daemon service Loaded: loaded (/etc/systemd/system/zed_x_daemon.service; enabled; vendor preset: enabled) Active: active (running) since Tue 2026-02-24 01:14:11 CET; 7h ago Main PID: 91744 (ZEDX_Daemon) Tasks: 5 (limit: 8808) Memory: 2.6M CPU: 29.532s CGroup: /system.slice/zed_x_daemon.service └─91744 /usr/sbin/ZEDX_Daemon Feb 24 01:14:11 pirelli-jetson-nano-dev-board systemd[1]: Started ZED-X Daemon service. ################################################ ############ ZEDX Driver State ############# ################################################ Note : If the following drivers has a id-state <0, reboot is required sl_zedxone_uhd 36864 0 sl_zedx 28672 0 sl_zedxhdr 20480 0 sl_max9295 16384 3 sl_zedxhdr,sl_zedxone_uhd,sl_zedx sl_max96712 32768 4 sl_zedxhdr,sl_zedxone_uhd,sl_max9295,sl_zedx tegra_camera 217088 9 nvhost_isp5,nvhost_nvcsi_t194,sl_zedxhdr,sl_zedxone_uhd,nv_hawk_owl,nvhost_vi5,sl_zedx videodev 249856 7 v4l2_async,sl_zedxhdr,videobuf2_v4l2,tegra_camera,sl_zedxone_uhd,videobuf2_common,sl_zedx ################################################ ############ I2C Trace [-l] ############# ################################################ i2c-0 i2c 3160000.i2c I2C adapter i2c-1 i2c c240000.i2c I2C adapter i2c-2 i2c 3180000.i2c I2C adapter i2c-4 i2c Tegra BPMP I2C adapter I2C adapter i2c-5 i2c 31b0000.i2c I2C adapter i2c-7 i2c c250000.i2c I2C adapter i2c-9 i2c i2c-2-mux (chan_id 0) I2C adapter i2c-10 i2c i2c-2-mux (chan_id 1) I2C adapter i2c-11 i2c i2c-2-mux (chan_id 2) I2C adapter i2c-12 i2c i2c-2-mux (chan_id 3) I2C adapter ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-0 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-1 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-2 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- 40: -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: UU -- -- -- -- -- -- -- >> No bus available at index 3 >> No bus available at index 6 ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-7 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- >> No bus available at index 8 ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-9 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- 18 -- UU -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU 3c -- -- -- 40: -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- 54 55 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- -- 70: UU -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-10 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 29 -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: UU -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-11 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: UU -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-12 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: UU -- -- -- -- -- -- -- >> No bus available at index 13 >> No bus available at index 14 >> No bus available at index 15 >> No bus available at index 16 >> No bus available at index 30 >> No bus available at index 31 >> No bus available at index 32 >> No bus available at index 33 >> No bus available at index 34 >> No bus available at index 35 >> No bus available at index 36 >> No bus available at index 37 >> No bus available at index 38 >> No bus available at index 39 >> No bus available at index 40