Created: Fri Mar 13 2026 ########################################### ############ ZED SDK VERSION ############# ########################################### ZED SDK Version (Diag): 5.2.0 ZED SDK Version (RT): 5.2.0 ########################################### ############ Linux Uname ############# ########################################### Linux ubuntu 5.15.148-tegra #1 SMP PREEMPT Mon Jun 16 08:24:48 PDT 2025 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux ########################################### ############ DMESG [ZEDX] LOG ############# ########################################### [ 4.042689] i2c i2c-9: of_i2c: modalias failure on /bus@0/i2c@3180000/tca9546@70/i2c@0/zedxone_uhd_ser@44 [ 4.042699] i2c i2c-9: Failed to create I2C device for /bus@0/i2c@3180000/tca9546@70/i2c@0/zedxone_uhd_ser@44 [ 4.042705] i2c i2c-9: of_i2c: modalias failure on /bus@0/i2c@3180000/tca9546@70/i2c@0/zedxone_uhd@1a [ 4.042710] i2c i2c-9: Failed to create I2C device for /bus@0/i2c@3180000/tca9546@70/i2c@0/zedxone_uhd@1a [ 19.950568] zedx 9-0010: Driver Version : v1.4.0 [ 19.950747] zedx 9-0010: tegracam sensor driver:video4_v2.0.6 [ 20.279596] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: subdev zedx 9-0010 bound [ 20.327070] zedx 9-0010: ZED-X sensor initialisation done [ 20.327078] zedx 9-0010: zedx_probe: Serial Number : 304653602 [ 20.327147] zedx 9-0010: zedx_probe: success [ 2308.535701] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: subdev zedx 9-0010 unbind [ 2313.007968] zedx 9-0010: Driver Version : v1.4.0 [ 2313.008349] zedx 9-0010: tegracam sensor driver:video4_v2.0.6 [ 2313.335307] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: subdev zedx 9-0010 bound [ 2313.338198] zedx 9-0010: ZED-X sensor initialisation done [ 2313.338208] zedx 9-0010: zedx_probe: Serial Number : 304653602 [ 2313.338284] zedx 9-0010: zedx_probe: success ########################################### ############ DMESG [MAX9x] LOG ############# ########################################### [ 15.455172] sl_max96712 9-0029: Driver Version : v1.4.0 [ 15.457594] sl_max96712 9-0029: write_reg_Dser: addr = 0x13, val = 0x40 [ 15.457604] sl_max96712 9-0029: write_reg_Dser: try 0 [ 15.589545] sl_max96712 9-0029: slow_reset_Dser: Setup Deser as 2 lanes output [ 16.988756] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_gmsl_pipeline_setup: Active GMSL ports : 1 [ 17.097291] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_gmsl_pipeline_setup: Camera connected to GMSL port 0 [ 18.161204] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_get_camera_model: zedonegs camera connected to this port [ 18.175969] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_pipes_setup: camera pipeline operational [ 18.175975] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_gmsl_pipeline_setup: GMSL #0 : Link Camera zedonegs (id: 4) to port-index 0 [ 18.449502] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_gmsl_pipeline_setup: No camera connected to GMSL port 1 [ 18.878069] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_gmsl_pipeline_setup: No camera connected to GMSL port 2 [ 19.305814] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_gmsl_pipeline_setup: No camera connected to GMSL port 3 [ 19.681528] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_probe: success [ 19.692837] sl_max9295 9-0066: Driver Version : v1.4.0 [ 19.920739] sl_max9295 9-0066: probe_serializer: Serializer pipeline operational [ 19.922608] sl_max9295 9-0066: probe_serializer: Serializer for zedonegs detect success [ 2308.599875] sl_max9295 9-0066: ZED-X serializer successfully removed [ 2308.631736] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_remove: success [ 2308.672034] sl_max96712 9-0029: Driver Version : v1.4.0 [ 2308.793015] sl_max96712 9-0029: slow_reset_Dser: Setup Deser as 2 lanes output [ 2310.203511] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_gmsl_pipeline_setup: Active GMSL ports : 1 [ 2310.312269] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_gmsl_pipeline_setup: Camera connected to GMSL port 0 [ 2311.212600] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_get_camera_model: zedonegs camera connected to this port [ 2311.229244] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_pipes_setup: camera pipeline operational [ 2311.229255] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_gmsl_pipeline_setup: GMSL #0 : Link Camera zedonegs (id: 4) to port-index 0 [ 2311.500276] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_gmsl_pipeline_setup: No camera connected to GMSL port 1 [ 2311.932594] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_gmsl_pipeline_setup: No camera connected to GMSL port 2 [ 2312.364708] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_gmsl_pipeline_setup: No camera connected to GMSL port 3 [ 2312.744710] sl_max96712 9-0029: sl_max96712_probe: success [ 2312.755550] sl_max9295 9-0066: Driver Version : v1.4.0 [ 2312.976042] sl_max9295 9-0066: probe_serializer: Serializer pipeline operational [ 2312.977932] sl_max9295 9-0066: probe_serializer: Serializer for zedonegs detect success ########################################### ############ DMESG [PCA] LOG ############# ########################################### [ 4.047758] pca954x 2-0070: registered 4 multiplexed busses for I2C switch pca9546 ########################################### ############ DMESG [DTS] LOG ############# ########################################### ########################################### ############ DTB list original ########### ########################################### /boot/dtb/kernel_tegra234-p3737-0000+p3701-0005-nv.dtb ########################################### ############ DTB list SLabs ########### ########################################### board.py extlinux.py fio.py Headers Jetson Linux __pycache__ Utils zlconfig ########################################### ############ EXTlinux file ########### ########################################### TIMEOUT 30 DEFAULT Stereolabs MENU TITLE L4T boot options LABEL primary MENU LABEL primary kernel LINUX /boot/Image INITRD /boot/initrd APPEND ${cbootargs} root=/dev/nvme0n1p1 rw rootwait rootfstype=ext4 mminit_loglevel=4 console=ttyTCU0,115200 console=ttyAMA0,115200 firmware_class.path=/etc/firmware fbcon=map:0 video=efifb:off console=tty0 nv-auto-config # When testing a custom kernel, it is recommended that you create a backup of # the original kernel and add a new entry to this file so that the device can # fallback to the original kernel. To do this: # # 1, Make a backup of the original kernel # sudo cp /boot/Image /boot/Image.backup # # 2, Copy your custom kernel into /boot/Image # # 3, Uncomment below menu setting lines for the original kernel # # 4, Reboot # LABEL backup # MENU LABEL backup kernel # LINUX /boot/Image.backup # INITRD /boot/initrd # APPEND ${cbootargs} LABEL Stereolabs MENU LABEL Stereolabs kernel LINUX /boot/Image FDT /boot/dtb/kernel_tegra234-p3737-0000+p3701-0005-nv.dtb INITRD /boot/initrd APPEND ${cbootargs} root=/dev/nvme0n1p1 rw rootwait rootfstype=ext4 mminit_loglevel=4 console=ttyTCU0,115200 console=ttyAMA0,115200 firmware_class.path=/etc/firmware fbcon=map:0 video=efifb:off console=tty0 nv-auto-config OVERLAYS /boot/tegra234-p3737-camera-zedlink-duo-sl-overlay.dtbo ########################################### ############ Jetpack ########### ########################################### # R36 (release), REVISION: 4.4, GCID: 41062509, BOARD: generic, EABI: aarch64, DATE: Mon Jun 16 16:07:13 UTC 2025 # KERNEL_VARIANT: oot TARGET_USERSPACE_LIB_DIR=nvidia TARGET_USERSPACE_LIB_DIR_PATH=usr/lib/aarch64-linux-gnu/nvidia ########################################### ############ Dpkg list ########### ########################################### ii stereolabs-zedlink-duo 1.4.0-LI-MAX96712-L4T36.4.0 arm64 NVIDIA Kernel DTB Modified Package by Stereolabs #################################### ############ Driver list ########### #################################### /usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/max96712/sl_max96712.ko==> exists /usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/zedx/sl_zedx.ko==> exists /usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/zedone4k/sl_zedxone_uhd.ko==> exists /usr/lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/stereolabs/max9295/sl_max9295.ko==> exists ################################################ ############ ZEDX Daemon Status LS ############# ################################################ ● zed_x_daemon.service - ZED-X Daemon service Loaded: loaded (/etc/systemd/system/zed_x_daemon.service; enabled; vendor preset: enabled) Active: active (running) since Fri 2026-03-13 11:22:23 IST; 13min ago Main PID: 9104 (ZEDX_Daemon) Tasks: 5 (limit: 74766) Memory: 580.0K CPU: 1.872s CGroup: /system.slice/zed_x_daemon.service └─9104 /usr/sbin/ZEDX_Daemon Mar 13 11:22:23 ubuntu systemd[1]: Started ZED-X Daemon service. ################################################ ############ ZEDX Driver State ############# ################################################ Note : If the following drivers has a id-state <0, reboot is required sl_zedxone_uhd 36864 0 sl_zedx 28672 0 sl_zedxhdr 20480 0 sl_max9295 16384 3 sl_zedxhdr,sl_zedxone_uhd,sl_zedx sl_max96712 32768 4 sl_zedxhdr,sl_zedxone_uhd,sl_max9295,sl_zedx tegra_camera 217088 7 nvhost_isp5,nvhost_nvcsi_t194,sl_zedxhdr,sl_zedxone_uhd,nv_hawk_owl,nvhost_vi5,sl_zedx videodev 249856 7 v4l2_async,sl_zedxhdr,videobuf2_v4l2,tegra_camera,sl_zedxone_uhd,videobuf2_common,sl_zedx ################################################ ############ I2C Trace [-l] ############# ################################################ i2c-0 i2c 3160000.i2c I2C adapter i2c-1 i2c c240000.i2c I2C adapter i2c-2 i2c 3180000.i2c I2C adapter i2c-3 i2c 3190000.i2c I2C adapter i2c-4 i2c Tegra BPMP I2C adapter I2C adapter i2c-5 i2c 31b0000.i2c I2C adapter i2c-6 i2c 31c0000.i2c I2C adapter i2c-7 i2c c250000.i2c I2C adapter i2c-8 i2c 31e0000.i2c I2C adapter i2c-9 i2c i2c-2-mux (chan_id 0) I2C adapter i2c-10 i2c i2c-2-mux (chan_id 1) I2C adapter i2c-11 i2c i2c-2-mux (chan_id 2) I2C adapter i2c-12 i2c i2c-2-mux (chan_id 3) I2C adapter i2c-13 i2c NVIDIA SOC i2c adapter 0 I2C adapter ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-0 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: UU -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-1 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: UU -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: UU UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-2 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: UU -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-3 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- 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-- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-8 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- 28 -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- 38 -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-9 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: UU -- -- -- -- -- -- -- 18 -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU 3c -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- 56 57 -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- UU -- 68 -- -- -- -- -- -- -- 70: UU -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-10 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 29 -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: UU -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-11 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: UU -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-12 ############# ################################################ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: UU -- -- -- -- -- -- -- ################################################ ############ I2C Trace /dev/i2C-13 ############# ################################################ Error: Bus doesn't support detection commands >> No bus available at index 14 >> No bus available at index 15 >> No bus available at index 16 >> No bus available at index 30 >> No bus available at index 31 >> No bus available at index 32 >> No bus available at index 33 >> No bus available at index 34 >> No bus available at index 35 >> No bus available at index 36 >> No bus available at index 37 >> No bus available at index 38 >> No bus available at index 39 >> No bus available at index 40